ICStation team gebruiken de kits die bevatten een massa van interessante code en uitbreidbare externe circuit module om de slimme auto te maken. Het is geweldig leuk om te houden van weg vorm saaie theorie kennis en vermogen van ontwikkeling MCU -systeem tijdens het besluitvormingsproces project ontwikkelen.
Overzicht:
— Functie introductie
— Belangrijkste Parameter
— Component
— De installatiestappen
-De wijze van toepassing
— Zwarte of witte lijn detectie principe
— Code voor verwijzing
Functie Introdution:
1 >. Ultrasonic obstakel vermijden modus;
2 >. Automatische obstakel vermijden modus;
3 >. Tracking modus (in zwarte draad);
4 >. Automatische verplaatsingsmodus;
5 >. Afstandsbediening modus.
Parameter voor uw referentie:
1 >. Gear motor vermindering ratio1:48, bestuurder voltage 6V;
2 >. Motor driver module is L298N;
3 >. Drie module voor het bijhouden, detecteren van zwarte en witte draad;
4 >. Afstandsbediening communicatiemodule.consist van externe systeem;
5 >. Het kan verbinden aan vele andere sensor, zodat het vele andere functies uitvoeren kunt als je in je geest.
Prestaties Parameter:
1 >> .detect afstand: Test Witboek is ongeveer 2cm. Afhankelijk van de kleur van de verschillende afstanden is different.white verst
2 >> .supply voltage: 2.5V ~ 12V, niet meer dan 12V (het is het beste op laagspanning stroomvoorziening, netspanningsvoltage is ook hoog zal verkorten de levensduur van een sensor.5V voeding heeft de voorkeur)
3 >> .operating huidige: 18-20mA wanneer 5V. Door een groot aantal tests, sensor hardware instellingen voor 18 ~ 20mA beste prestaties bij het huidige, belangrijkste prestaties op anti-jamming vermogen werken
4 >>. Een object wordt gedetecteerd, het signaal laag uitgangsniveau; Niet gedetecteerd objecten, het uitgangssignaal van hoog niveau.
5 >>. Sensor output TTL-niveau, kunnen rechtstreeks worden aangesloten op de 3,3 V of 5 V micro controller IO-poort.
Onderdelen:
1 >. Gear motor x4
2 >. Wiel x4
3 >. Motor vast deel x4
4 >. 100 * 213 * 5 mm perspex blad x1
5 >. 100 * 213 * 5 mm perspex blad x1
6 >. L298N motor driver module x1
7 >. Arduino uno 328 x1
8 >. Arduino sensor schild x1
9 >. PTZ x1
10 >. Servo x1
11 >. Ultrasone module x1
12 >. Drie module voor het bijhouden x1
13 >. Infrarood ontvangen sensor x1
14 >. Afstandsbediening x1
15 >. MINI brood bord x1
16 >. 6xAA batterijhouder x1
17 >. Dupont kabel x30
18 >.1M USB-kabel x1
19 >. Koperen cilinder M3 * 35mm x3
20 >. Koperen cilinder M3 * 20mm x2
21 >. Koperen cilinder M3 * 6mm x6
22 >. M3 schroef en moer verschillende
