Stap 4: Voer de simulatie
Laatste, open het toepassingsbestand Processing en vervolgens
Bestand -> Open -> Volg deze directory C:\Program Files (x86) \Arduino\libraries\MPU6050\Examples\MPU6050_DMP6\Processing\MPUTeapot
en open het bestand MPUTeapot.
Klik op de knop afspelen en het systeem moet kalibreren voor ongeveer 20-30 seconden, laat de gyro stationaire gedurende die periode.
Nu halen de gyro en testen van de yaw / pitch / roll. Zodra je blij bent dat het allemaal goed werkt kunt u beginnen met het te experimenteren voor uw eigen projecten. Wilt u van de I2Cdev of MPU6050 bibliotheken en hun functies ten volle te benutten, Raadpleeg hun headerbestanden.
Ik hoop te doen een instructable op het maken van een DIY drone kort, dus als u vond dit een nuttig, waarom niet stay tuned voor toekomstige projecten door mij te volgen op Instructables en op Facebook / Twitter:
https://www.Facebook.com/HobbyTransform
https://Twitter.com/HobbyTransform
Uw steun zit zeerst zich opwaarderen! Happy DIY'ing!