Stap 5: Operatie en het toevoegen van elektronica
Als u wilt openen of sluiten van de kaken van de muizenval, gewoon terugtrekken op de Zip-banden.
Ik heet gelijmd twee Popsicle stokken naar de onderkant van de muizenval uit te breiden van de rug zodat ik had kamer te monteren de servo.
Als u wilt werken met een servo, net de laatste Zip-tie te hechten aan de tak van de servo. Vervolgens warm lijm de servo naar de Popsicle stokken. Ik zou adviseren gebruikend plakband te versterken deze verbinding ook, naast de inname van een kleine Lego of hout blok en plaatsen naast de servo (aan de kant die zich het dichtst bij de Muizenval) en warm het lijmen voor de servo én de Popsicle stick. Ik gelijmd dan een Popsicle vasthouden aan de bovenkant van mijn kleine Lego en de bovenkant van de servo. Servo's neigen te zijn notoir moeilijk te houden in plaats met net warme lijm of duct tape, vooral wanneer er enige mate van spanning op hen, zodat de versterking is altijd aan te raden.
Opmerking: Dit ontwerp vergt een servo met een behoorlijke mate van koppel te bedienen, ik probeerde met behulp van een zeer kleine servo en had een harde tijd trekken de klauw open, dus dat is uw probleem kunt u een sterkere servo. Of probeer de Lego toren groter om scherper te maken.
Draad te exploiteren dit elektronisch, uw servo op tot en met de uC32, zoals getoond in het diagram (het bord komt te staan is eigenlijk van Sparkfun, maar de bedrading is hetzelfde). Daarna open je het ontwikkelplatform chipKIT MPIDE en ga naar bestand -> voorbeelden -> Servo -> Sweep en stormloop op voor zien uw klauw in actie!