Stap 1: Mousetrap Robot klauw
Het basisontwerp van de muizenval Claw is zeer eenvoudig. Met behulp van een servo en enkele Lego-bijgewoonde hefboomwerking bent u in staat om te openen de kaken van de muizenval, en na het uitbrengen van de servo die de kaken van de muizenval zal natuurlijk dicht. Bouwen van een grippy bijlage op de kaken, en het wordt nuttig als een zelfgemaakte klauw aangezien een van de belangrijkste kwesties met DIY klauwen macht is aangrijpend.
Dit Instructable details vooral de mechanische kant van de te bouwen, maar dit ontwerp is bedoeld om te worden gebruikt met een servo en microcontroller. Ik zal detailleren hoe sluit deze dan aan een servo in de laatste stap. Ik koos om te scheiden dit zodat mensen de mogelijkheid om te koppelen hebben aan wat ze (zoals een kleine robotarm, of mobiele rover willen).