Stap 3: Motor control
De motor die ik voor deze bouwstijl gebruikte was een 12v DC motor met gearhead die een overbrengingsverhouding van 82:1. Mij beproefd voor toepassing een gelijkstroommotor zonder enige vorm van versnellingsbak, maar het was niet in staat om te heffen van de grote spin. Het enige gevolg van het gebruik van deze motor en versnelling vak was dat zijn topsnelheid ongeveer 70 RPM was, dat samen met een kleine spoel diameter betekende dat de spin een beetje traag was.
Ik gebruikte om te controleren de motor één zijde van een L293D motor controller. Deze motorcontroller is zeer makkelijk te gebruiken met slechts 3 controle pinnen en werkte goed met de motor die mij watertje using. Ik gewoon de L293D aangesloten op het breadboard en maakte de verbindingen. Ik Vin aangesloten op de Vin van de Arduino (niet 5v) en de grond aan de Arduino GND. De drie input pinnen zijn aangesloten op de Arduino IO pinnen.
Om te controleren de motor is alles wat je hoeft te doen de inschakelen pin HIGH instellen en bepalen de richting met de twee input pinnen.
Ik gebruikte gewoon de schacht van de motor als mijn visserij lijn spool. Om te stoppen met de lijn van het ontrafelen van gelijmd dan einde ik heet een kleine versnelling (dat was een perfecte pasvorm - ik denk dat uit een Tamiya versnellingsbak) op het einde. Ik gesoldeerd ook twee lengtes van haak tot draad aan op de ingangen van de motor.
Ik heb verbonden de motor aan een stuk van pinewood die zou dienen als de mount voor alle onderdelen (met uitzondering van de IR-sensor). Om dit te doen verpakt ik eerst de motor in sommige schuim dun verpakking te verminderen van trillingen tegen het hout. Vervolgens met behulp van een stukje aluminium ik had gebogen rond de motor, ik de motor op het bord met behulp van twee schermen nietjes (u kon enkel gebruiken nagels) beveiligd.
Nu alles wat je hoeft te doen is de wind op de vislijn, kon u dit door hand doen of gewoon een batterij aansluiten op de motor en het liquideren. Aan de andere kant van de vislijn gebonden ik een kleine bulldog clip die zou worden gebruikt om verbinding te maken met de spin.
TIP: Ik maakte een kleine inkeping in het hout te houden van de vislijn strak wanneer mij ben niet using op.
