Stap 2: IR-sensor
De IR bewegingsmelder detecteert de hoeveelheid teruggekaatste IR van de IR LEDs. Als het niveau van de gereflecteerde IR licht stijgt boven een bepaald punt van de spin is gemaakt om af te dalen.
De bewegingsmelder werd gebouwd op een kleine PCB en was verwaardigd zitten ongeveer 2 meter van de werkelijke spin, zodat deze aflopende starten kan alvorens een persoon aan de deur krijgt.
Het circuit voor de bewegingssensor is vrij eenvoudig. Ik gebruikte twee IR LEDs en een transistor ze te bestrijden via een IO-poort van de Arduino. U hoeft niet te gebruiken van de transistor maar het zorgt voor heldere LEDs.
De IR-sensor zelf is een IR foto-transistor, gebruikte ik een eenvoudige voltage divider en een analoge pin van de Arduino voor het meten van de spanning overheen (dus het meten van de IR licht niveau).
R1 is een 10K Ohm weerstand en vormt de scheidingslijn van de spanning, R2 is een weerstand van 100 ohm die door de LEDs beperkt.
Ik heb verbonden de motion detector bestuur aan de brood van bestuur via een 2 m lang stuk van de lintkabel (4 draden). De 4 draden werden 5v, LED, analoge in, GND. Waren de 4 mannelijke kop pinnen die zou stok in de brood-bord aan de andere kant van de lintkabel.