Moordenaar Candy Robot 3000

Ik ben een 11-jarige jongen die graag dingen met elektronica en programmering. Dit jaar voor Halloween, besloten heb ik een robot kostuum te maken.

Deze robot-kostuum dat kostte me ongeveer 4 weken om te maken, het merendeel van de tijd werd solderen en programmeren/testen van de microcontroller code. Dit kostuum heeft 4 microcontrollers binnen (2 in het hoofd, en 2 in het lichaam). In het hoofd, een Arduino Nano is het regelen van het stem-geactiveerd LEDs en een mbed Nucleo is het regelen van de ogen die bestaan uit twee MAX7219s. Ik geprogrammeerd zowel de nano en de mbed met C++. In het lichaam, een Arduino Nano is het regelen van de 14 LED's die willekeurig (twee aan elke kant van het lichaam, en 12 in een array aan de voorzijde knipperen te laten uitzien als computer read-outs van oude films) en een LinkIt van Mediatek Labs is met behulp van een Grove schild te controleren van de LED's en LED Bar naast de snoep-lade , de servo die opent en sluit de lade snoep, de touch-sensitive knoop voor het beheersen van de servo, en het speelt geluid uit een luidspreker aan de zijkant van het lichaam. Ik moest speciale handschoenen die worden gebruikt voor het texting op touchscreen telefoons om het activeren van de lade van de snoep met behulp van het touch-sensitive knoop te kunnen dragen. De ogen kijk links, rechts en naar voren, en ze knipperen. De armen zijn gemaakt van aluminium buizen ook zo plastic verf Emmers met de bodem uitgeknipt en geschilderd zilver Verwarming. De poten zijn gemaakt van aluminium verwarming buizen en twee kartonnen dozen. Het hoofd en lichaam zijn gemaakt van drie kartonnen dozen geschilderd zilver. De monding van de robot is bedekt met een nylon zodat ik erdoorheen kunt kijken, maar het ziet er zwart (wanneer ik niet spreek) droeg ik dit kostuum aan mijn lokale Halloween festival en kwam op de tweede plaats, en dan droeg ik het tijdens Halloween zonder de benen (want het was onmogelijk om te gaan dragen ze trappen op en af)

Hier is de volledige lijst van materialen die ik gebruikte om dit kostuum:

1 14 x 10 x 8 box voor hoofd

1 14 x 20 x 18 box voor lichaam (boven)

1 14 x 20 x 10 box voor lichaam (onder)

1 doos met aangepaste afmetingen voor snoep bak (gebruikte kladjes van andere vakken te maken)

2 8 x 14 x 4 dozen voor voeten (dit waren boxed van Samsung Series 7 leien, zeer zware karton)

21 8mm rode LEDs

1 8mm groene LED

1 nylon kous (voor de mond)

14 afbeeldingen voor "stickers" afgedrukt

1 Baseballcap met de rand verwijderd

1 aluminium-lucht duct 4 "x 25' (in twee delen voor wapens gesneden) - sommige links gehad

1 aluminium-lucht duct 8 "x 50' (in twee delen voor benen gesneden) - sommige links gehad

2 verf Emmers (klein van Lowe's) met de bodem verwijderd

1 LinkIt één van Mediatek (SeeedStudio)

1 Grove Sheidl voor LinkIt één van Mediatek

2 aangepaste maakte Grove Connectors voor de LED in de buurt van de snoep-lade

1 Grove Ledbar voor LinkIt One

1 Grove Servo voor de bak snoep

1 Grove aanraakgevoelige controle

1 paar texting handschoenen

2 Arduino nano

1 mbed NucleoF411RE

1 lichtschakelaar en metal cover

4 lithium-ionenbatterijen

1 SD-kaart voor het opslaan van geluiden

1 oplaadbare speaker met audiokabel aangesloten op één LinkIt

veel draden gesoldeerd en warmte-gekrompen samen

De programmering voor de mbed werd gedaan met behulp van hun online IDE/compiler.

De programmering voor de Arduinos werd gedaan met behulp van de Arduino IDE.

De LinkIt One gebruikt de Grove bibliotheken voor LinkIt één evenals SD-kaart en gezonde libriaries.