Stap 1: verbinding
Om te begrijpen wat wordt bedoeld met de afbeelding beschrijven 2 elk van de pinnen:
• Pin 1 en pin 9 in deze huidige werkt met de brug die h verbindt, dit kan worden geëxtraheerd uit de 5v werken met Arduino.
• Pin2, pin7, pin 10 en pin 15 zijn deze pinnen waarmee de snelheid van de motor, die zijn verbonden met een PWM-signaal van de Arduino board. Pin 2 en 7 worden gebruikt om te controleren de dezelfde motor en de pinnen 10 en 15 zijn voor de controle op de andere motor.
• Pin 3, pin 11 en pin6 en pin 14 zijn de pennen die worden gebruikt voor de werking van deze motoren geven de macht aan de motor draaiende pinnen 3 en 6 voor de macht en de grond van een motor zijn; PIN 11 en 14 worden gebruikt om de macht en op de grond op de andere motor, ongeacht hoe dit is aangesloten en veranderende polariteiten te draaien aan de ene kant of de andere motor.
• Pin 4, 5, pin pin 12 en pin 13 rechtstreeks zijn verbonden met de grond, die kan worden gebruikt in de Arduino board.
De Arduino board is weergegeven in afbeelding 3.
Die bevat de volgende aansluitingen:
Om te voeden het circuit macht is rechtstreeks verbonden met GND kabel voor land en andere 5v van de Arduino te bieden.
4-pins PWM wordt gebruikt voor het controleren van de motoren, die overeenkomen met de digitale pinnen PWM 5, 6, 10 en 11.
En de motoren zijn direct aangesloten op de brug h dienovereenkomstig.