Mini line tracer (2 / 5 stap)

Stap 2: Het mechanische deel


In het circuit, verliet ik twee gaten van 3mm aan de achterkant, dus iedereen kan zijn eigen mechanische deel haak.
Ik maakte mij uit een 1mm dik messing plaat, in de foto's u ziet hoe ik geknipt en het gebogen. Deze structuur kan houden de mini motoren en wielen samen en het maakt een heel behoorlijk rpm reducer. Vervolgens threaded ik de gaten dus ik deze structuur aan de PCB zonder noten bout kan.
De mini bal roller wordt gebruikt aan de voorkant van de robot als een alle richting wiel, u kunt gewoon een 5mm LED in dat deel soldeer, er meer wrijving, maar het zou moeten werken.

Met dit mechanische ontwerp, zijn er een paar problemen, de robot draait te snel het voorste deel, wanneer er een wijziging van de snelheid in een motor, wat resulteert in een instabiele richting, zonder het wijzigen van het ontwerp, de enige oplossing is het maken van de robot langzamer, dat kan worden gedaan met het verlagen van de winst met de pot. Maar ik besefte dat een betere oplossing zijn zou gemaakt van een verschillende robot-ontwerp, met de wielen in de dezelfde rol als de sensoren, zodat de feedback zou veel beter. Maar voor mijn eerste robot, dat is OK.

Gerelateerde Artikelen

Bouwen van de Mini Line Array

Bouwen van de Mini Line Array

bouwen een Mini Line ArraySamen met al mijn andere belangen in het leven is audio en luidspreker gebouw in de buurt van de top. De eerste set luidsprekers die ik ooit gebouwd had stuurprogramma's die kwam van Radio Shack in 1978. De tweeters had een
"DIY - de uitstekende lijn TRACER ROBOT zonder MICROCONTROLLER"

"DIY - de uitstekende lijn TRACER ROBOT zonder MICROCONTROLLER"

HalloIk ben Ajinkya DixitDit is mijn eerste project van de Robotica - "THE LINE TRACER ROBOT zonder MICROCONTROLLER"Deze robot bevat geen enige vorm van microcontrollers, in plaats daarvan gebruikt het alleen geïntegreerde circuit (IC) en sommig
Off-Grid partij geluidssystemen

Off-Grid partij geluidssystemen

of zijn voor een mobiele fiets partij of een zonne-aangedreven concert, een 12V of 24V geluidssysteem is de sleutel.  Ik bouwde onlangs verschillende systemen voor mobiele fiets partijen en dit artikel is een stapel van details.  U kunt ook controler
Hoe maak je een A-line Mini jurk

Hoe maak je een A-line Mini jurk

Een ander patroon/naaien project uit mijn New Year's serie. Dit men ik bel de Dare Me kijken. Maak het niet zo kort als de mijne tenzij je het met opzet dit korte wilt, ik per ongeluk een gat te maken en vervolgens moest snip naar de hole. U kunt dra
Sigaar vak gitaar met verborgen Whiskey Mini Bar

Sigaar vak gitaar met verborgen Whiskey Mini Bar

Cigar Box Guitars (CBG) zeer populair in de afgelopen jaren zijn geworden. Mijn theorie is dat het te wijten aan twee dingen: de economische neergang en de opkomst van de hipster-cultuur. Het CBG zijn erg goedkoop om te bouwen. En ze zijn leuk om te
Mini GEZOMBIFICEERDE TV afstandsbediening sleutelhanger!

Mini GEZOMBIFICEERDE TV afstandsbediening sleutelhanger!

He, Whats Up al mijn Instrucatables vrienden!Gewoon om te beginnen en u laten weten allemaal dat dit is mijn zeer Eerste Instructable ooit... dus neem aub met mij!Ik wil kennismaken met u allen, "hersenen" mijn zombie hoofd sleutelhanger die is
Reuze Cupcake familie (reus, normale en Mini Cupcakes)

Reuze Cupcake familie (reus, normale en Mini Cupcakes)

Heb je ooit een gigantische cupcake? Nou heb je nu. Dit is een echt creatieve cake en ik hou echt van het contrast van de reusachtige cake met de kleine regelmatige en mini cupcake. Het is een echt cool ding om te brengen voor een feest of om te make
Mini Cake Pops

Mini Cake Pops

Ik heb willen om mini cake pops / mini taart bijt voor een tijdje nu. Ik heb eindelijk besloten om gewoon voor gaan. Oorspronkelijk wilde ik deze een beetje kleiner en hebben geen stokken in hen, maar ik veranderde het omhoog, zoals ik deed het want
Mini vechtsporter Arduino - Mini CNC Plotter

Mini vechtsporter Arduino - Mini CNC Plotter

CE projet est basé sur le projet d'ardumotive. L'Objectif est de indiener VN kit d'éléments de structuur permettant VN assemblage plus facile d'un Mini vechtsporter (CNC Plotter) à baseren d'Arduino Uno nl recyclant 2 anciens lanceert de DVD. CE-kit
1ste generatie iPad Mini Digitizer reparatie

1ste generatie iPad Mini Digitizer reparatie

Het doel van deze gids is u door de verwijdering en de vervanging proces voor de digitizer glas van de 1ste generatie iPad Mini lopen.Vereiste hulpmiddelen:Zwarte kunststof spudger#00 Philips schroevendraaierSchaarHulpprogramma voor het verwijderen v
Maak een iPad Mini boek met opbergvak

Maak een iPad Mini boek met opbergvak

ik denk dat ik ben oud genoeg om gewoon graag het gevoel van een goed boek in mijn hand.  Maar ik hou van lezen op mijn iPad mini en besloten om een holle boek om het te houden te maken.  Dit project geldt sommige gemeenschappelijke bandzagen vak tec
Aftelkalender voor Valentijnsdag Mini Cupcakes steeg

Aftelkalender voor Valentijnsdag Mini Cupcakes steeg

Het is Valentijnsdag of elke speciale dag - deze "roos" decoraties voor mini cupcakes zijn eenvoudig en leuk om te maken. Versier een bos en een hele boeket maken.Stap 1:De "rose" is gemaakt door het walsen van een lengte van aardbei &
Oreo 'Verrassen Inside' Mini Cupcakes

Oreo 'Verrassen Inside' Mini Cupcakes

Denk dat wat ik heb gemaakt deze week? Cupcakes! Maar niet zomaar een ol ' cupcake... Ik maakte de Oreo 'Verrassing Inside' Mini Cupcakes! OMG zo goed! Neem een chocolade cupcake, en maken sommige Oreo botterroom aan mound bovenop, dan pop een mini O
Mini Lucifer Gun - de wasknijper Pocket Pistol

Mini Lucifer Gun - de wasknijper Pocket Pistol

In dit project we nemen saaie oude wasknijpers, en up-fietsen ze tot krachtige Lucifer & tandenstoker schutters, die zal stok in appels en lob firey Darten meer dan 20 voet.Stap 1: Bekijk de Video!Dit project werd geïnspireerd door instructables Aute