Voor haar ogen, het maakt gebruik van een scherpe Proximity Sensor voor het detecteren van vijanden uit een ver, en twee korte afstand DIY IR-sensoren voor het navigeren op vijandelijke doel gebruikt. De bot is ook uitgerust met twee verdieping sensoren om te blijven op de ring.
De primeur is nog in ontwikkeling, dat is waarom de wig is nog niet geïnstalleerd. De bot is de maand September, klaar voor de strijd, voor de nationale competitie. Bekijk de koele VIDEO hieronder: D
De chasis bestaat uit FIBER glas (PCB). Ontwerp ik de layout van de PCB fritzing lay-out ontwerp softwarematig. U wilt ruimte besparen ik gemonteerd de motoren direct aan mijn PCB, zodat de PCB als mijn chasis fungeren zou. De shell is tijdelijk formulier karton gemaakt.
Wat is een Sumobot?
Het een of andere manier gerelateerd aan echte leven sumo worstelen. Twee sumobots zijn geplaatst in een ring, het doel is twee duwen elkaar uit de ring, een deel van de robot die buiten het afpersen raakt wordt beschouwd versloeg. Degene die de andere tegenstander uit de ring duwde zal de winnaar van de ronde, zal er drie rondes in elk gevecht. Het is een kampioenschap dat uw vaardigheden test zal in de programmering en bij de opbouw van uw hardware. Er zijn drie divisies in ons land de 400g 500g en de 1kg. Het is volledig autonoom
Specificaties:
- 5 maakt gebruik van sensoren, 1 scherpe IR nabijheid, 2 DIY IR navigatie sensoren en 2 verdieping sensoren.
Alle gemonteerd op een aangepaste PCB
- Maakt gebruik van een ATmega328 8-bits MCU (Gizduino-Processor)
- L298N Motor Sriver Chip (2A per motor)
- Pololu 50: 1 HP MicroMetal versnellingsbak (620-720 rpm)
-Aangepaste DIY PCB fabricage (dubbeldekker)
-Gewicht 210 gram all-in-all, ter bestrijding van met 500 g bots
-C++-Codes worden gebruikt bij het programmeren van Micro Controller
2013 nationale Robotics competitie finale (1e plaats - kampioen)
_______________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
FACEPALM [kampioen] - 2013 PinoyRobotGames voorrondes (Lasalle Zobel)
Hier is een Dry Run (uitvoeren van 70% van Max snelheid)
________________________________________________________________________________________
Hier is een monster Sumobot strijd, van een andere personen de Robot genaamd: ENOVA
(Het ontwerp is een beetje vergelijkbaar met de mijne.)
