Mijn Mini Sumobot (500g Prototype)


hier is mijn mini sumobot, uitgevoerd voor de nationale sumobot concurrentie (Filippijnen). Na de wedstrijd (januari 12 & 26) release I'l waarschijnlijk een volledige stap voor stap tutorial, voorzien van enkele oude codes. Deze gids zal u helpen begrijpen en bieden u ideeën over de werking van een typische sumobot.

Wat is een Sumobot?
Het een of andere manier gerelateerd aan echte leven sumo worstelen. Twee sumobots zijn geplaatst in een ring, het doel is twee duwen elkaar uit de ring, een deel van de robot die buiten het afpersen raakt wordt beschouwd versloeg. Degene die de andere tegenstander uit de ring duwde zal de winnaar van de ronde, zal er drie rondes in elk gevecht. Het is een kampioenschap dat uw vaardigheden test zal in de programmering en bij de opbouw van uw hardware.  Er zijn drie divisies in ons land de 400g 500g en de 1kg. Het Volledig autonoom (heeft geen afstandsbedieningen, 100% met de programma's worden uitgevoerd)

Ik ben eigenlijk met behulp van een "Arduino UNO" kloon, de ACEduino, zoals mijn micro controller. De huidige motoren geïnstalleerd zijn twee mabuchi (Motor koppel-Dash) geïnstalleerd in een "Tamiya Twin versnellingsbak" (203:1). Motoren worden aangedreven de door mijn DIY Motorschild (<-Instructable gids) met behulp van een L298N motor driver chip.

De bot bevat 9 sensoren in totaal. Er zijn 3 verdieping sensoren, 2 kant sensoren, 3 front sensoren en 1 achterste sensor. Hij wordt aangedreven door een 7.5v 950mAh oplaadbare LiPo batterij en heeft een batterijduur van 1 uur (continue strijd). Het lichaam is alle acryl, ik snijd met behulp van een roterende gereedschap. Het weegt 450g en heeft een duwende kracht van 1.9kg. Het is niet zo snel, maar het heeft zeker een heleboel van de macht "torquey" te duwen.

Gerelateerde Artikelen

Mijn Mini Sumobot (720 rpm Prototype Mrk.12)

Mijn Mini Sumobot (720 rpm Prototype Mrk.12)

hier is een sneak peak van mijn laatste sumobot, het is nog een prototype. Het loopt met vier 625-720 rpm Micro metaal versnellingsbakken en worden gedreven door één L298N motor driver chip. Voor de hersenen, het maakt gebruik van een arduino-kloon,
Mijn Mini Tazer (eerst gesoldeerd project)

Mijn Mini Tazer (eerst gesoldeerd project)

dit is mijn mini tazer. Erg cool en leuk om te knoeien met. Ik leg de condensator om aan te tonen van de kwijting van de elektriciteit. Zonder het, er is geen spannende sparks, maar het zal werken. Ik gebruikte mijn vader's oude soldeerbout en het we
Mijn mini katapult

Mijn mini katapult

dit is mijn eerste instructable, dus ik dacht ik beginnen met mijn mini katapult. Ik ken haar niet de eerste mini slingshot maar ik denk ik het hebben geperfectioneerd. Ik gespannen een ballon over een kleine geheiligd uit de beker en elektrische gep
Mijn Mini kruisboog | Eerste Crossbow| Eerste Instructable|

Mijn Mini kruisboog | Eerste Crossbow| Eerste Instructable|

Hallo, een paar dagen geleden eindigde ik mijn mini kruisboog, hier sommige beelden:BTW, ik maak een tutorial in een paar weken als ik kan
Mijn Mini instelbare voeding

Mijn Mini instelbare voeding

Hallo...Dit is mijn Mini verstelbare Power Supply.Stap 1: Mini instelbare voeding Hallo mijn collega instructables.Alle eer gaat naar Newtonn2 maakte hij de Mini instelbare voeding.Dus voor de instructies over hoe te maken dit... Raadpleeg de heer Ne
Mijn Mini Model schip!

Mijn Mini Model schip!

Hier is hoe ik het deed mijn mini model schip! het kostte me ongeveer 2-3 dagen om te bouwen, en de uren van het werk op het meubilair, en Nou, hier is het! Een mini model schip ik bouwde! Deze methode van de bouw van de schepen kan worden gebruikt m
Mijn Mini kachel (instructies door NK5)

Mijn Mini kachel (instructies door NK5)

dit is een Mini kachel die ik gebouwd met behulp van NK5s' instructable meestal deed ik een diavoorstelling te tonen van NK5 en een paar anderen enkele foto's (ik wilde menigte zijn opmerkingen met mijn foto's)Ik een paar kleine wijzigingen aanbrenge
Mijn mini bartop arcade machine (pacman)

Mijn mini bartop arcade machine (pacman)

Hallo iedereen!Hier zijn een paar foto's van mijn laatste project. Een zeer kleine bartop arcade machine. Als er enuf belang ik wil een instructable is van hoe ik het gemaakt.Ik ben het maken van een blog van hoe ik deze mini arcade gemaakt. Voel je
MIcro Pre-Packed zwart poeder Cannon pakketten (in combinatie met mijn mini kanonnen).

MIcro Pre-Packed zwart poeder Cannon pakketten (in combinatie met mijn mini kanonnen).

In een vorige instructables ik liet zien hoe maak je een Micro Pen kanon die gebruikmaakt van zwart buskruit de voortbeweging. Nu zal veel van jullie daar waarschijnlijk over pack of onjuist pak uw kanonnen en liquideren het opblazen en kwetsen uzelf
Intrekbare helpende handen (mijn Mini solderen Helper!)

Intrekbare helpende handen (mijn Mini solderen Helper!)

De meesten van ons "elektronica mensen" weten dat 2 handen is meestal niet genoeg tijdens het werken met elektronica, is het niet verwonderlijk als je rotzooi op omdat je moet houden van een Circuit bord, onderdelen, soldeerbout, soldeer, Wire C
Werken aan mijn mini longboard

Werken aan mijn mini longboard

Heres wat ik gebruikt:spray verf: twee kleuren (blauw en Bourgondië) en een duidelijke jas2 skateboard vrachtwagens2 uitbreidingskaart pads4 oude school longboard wielenhardwareSkateboard-dek (dat ik gesneden uit een oude truc dek)Witte bescherming t
Mijn mini notebook

Mijn mini notebook

dit is een boek gemaakt van post-it en een mooi beeld van de zee. Ideaal met uw mini potlood.Stap 1: eerste stap de kleine post-it meten en markeren in vier pleinen.Snijd de vierkanten en doe hetzelfde met de afbeelding van de zee (de afbeelding die
Zijn ongebruikte spreker in mijn mini drank kabinet

Zijn ongebruikte spreker in mijn mini drank kabinet

Heb je een gebroken of ongebruikte spreker? Zet hem in een schattig drank kabinet... of een soort kast die u graag.Nodig levering:Ongebruikte sprekerSommige hout om te gebruiken als planken (bedrag dat nodig is afhankelijk van de grootte van de sprek
Mijn mini-gitaarversterker

Mijn mini-gitaarversterker

Dit is het product van mijn onderzoek op onze site