Stap 2: Eerste bedrading en testen
Ik sluit IA aan de linkerzijde naar de Arduino pin 8 en VCC + van de batterij box. GND is bedraad aan beide - de batterij box en Arduino GND. Download de code in elab peers en testen... Het gaat vooruit. Na dat ik IB testen en het beweegt naar achteren. Ik test het weer op de andere zijden en uitzoeken hoe om te controleren de richting als volgt:
Forward: IA aan de linker kant en IB aan de rechterkant
Achterwaarts: IB op de linker- en IA aan de rechterkant
Linksaf: IB aan de linker kant en IB aan de rechterkant
Rechtsaf: IA op de linker- en IA aan de rechterkant