Stap 5: Conexiones
COn la parte plana de frente, nl la foto se ve como conectamos el transistor. La pata izquierda, la conectamos een tierra, la del centro een una resistencia de 270 Ohmn, y la derecha la conectamos directo al motor DC.
Lo primero es soldar la resistencia de 270. Una al pin D0, y la otra al pin D1 del Gemma. Tambien hooi que soldar VN kabel corto al GND. Ya que el cautín está caliente, soldemos el kabel del centro de los motores, el que tiene soldado VN kabel rojo con uno azul del motor DC, a la Conexión de 3Vo que tiene el Gemma (todo se ve nl las fotos).
Luego colocamos los transistores nl el micro-breadbord, de manera que queden uno frente al otro (cara plana contra cara plana), compartiendo una fila del breadboard, están el colector de cada transistor. La base de cada transistor se conecta een cada una de las resistencias. El emisor del transistor, entonces se conecta een el kabel libre de cada motor.
Yo pegué luego el Gemma con goma caliente al chasis, para que quede firme.