Stap 2: Het chassis en de wielen
De basis van elke mobiele robot is het chassis: Wat biedt stuwende kracht. Voor deze robot komen de motoren en snelheidsregelaars uit het paar van SG90 servo's. We wijzigen voor continue rotatie, hun gevallen bezuinigen en ze samen te voegen. Evenals lezing, zie de opmerkingen over elke afbeelding.
Continue rotatie:
Door standaard servo's alleen verplaatsen door middel van 180 graden bogen. Moeten we ze continu draaien in een richting die wij hebben gesteld. Dit is vrij goed gedocumenteerd online: strippen uit de potentiometer, twee gelijke waarde weerstanden te vervangen. Mijn servo is 2.5K weerstanden nodig. Gewoon meten uw potentiometer voor het accepteren van mijn woord voor het.
Je moet ook omgehakt de potentiometer schacht zodat het niet grip van de uitgaande as, en verwijderen van een kleine plastic lipje dat stopt het alle 360 graden draaien.
De wijziging van het geval:
Normaal gesproken is een SG90 ongeveer 3cm hoog. We moeten twee van hen rug aan rug binnen 5cm ruimte. Zonder de potentiometer, elke servo kan worden gekapt om de vorm van een "L", en vervolgens ze kunnen snijden. Wanneer dit gebeurt slechts zij 4.5mm. De controller planken moest worden verplaatst. Controleer de beelden.
Sommige bocht draad sleden werden gelegd op voorzijde en terug naar het stoppen van de robot te wiebelen.
Wielen:
De wielen die ik gebruikte waren servo hoorns overgebleven uit de enkele MG996R (een standaardgrootte servo) ik gebruikt voor iets anders. Ze zijn 2cm doorsnede en ik gemonteerd hen splines, zodat ze zou als een koppeling fungeren en beschermen van de versnellingen van de servo.
Het verbeteren van tractie, legde een kraal van hot-lijm rond als een band. Dit werd gladgestreken met een stuk van silicium buis. Wanneer de lijm is afgekoeld, kan het eenvoudig worden gepeld uit. Vervolgens werd laatste smoothing gedaan met een soldeerbout te branden uit een hoge stuk.
