Stap 4: Bepaal welke draden controle beweging van de stuurinrichting en vooruit/achteruit
Zodra u toegang tot het circuit board op de RC truck hebt, traceren de draden van de motoren waarmee het stuurwiel en de motoren vooruit/terug naar de IC-chips op de printplaat. Wij vastbesloten dat de IC chips moet de H-bruggen welk de motoren besturingselement. De volgende stap is te volgen van de sporen op het circuit bord (de metalen onderdelen die lichtjes verschillend kleur) terug naar de bron van de H-brug IC-chips naar de chip die de signalen van de RC RAS ontvangt. Wanneer de RC afstandsbediening activeert een van de volgende items (steer links, steer rechts, vooruit, terug), één van die sporen moeten 5V loopt door hen voor elke functie. Je soldeer de draden naar de pinnen signaal ingang van de H-brug en elke functie op de RC extern activeren. (We gescand de draden met een oscilloscoop om te detecteren welke draden gaan 5V. Het toepassingsgebied toonde alleen draden naar 3,3 v in plaats van 5V. Dit is OK, aangezien dit digitale. Iets hoger dan 2V wordt beschouwd als "on". ) Vervolgens slaat u de sporen op het circuit bord (wij deden dit door het rippen uit sommige weerstanden in de trace) zodat het signaal van de RC truck externe IC-chip niet langer de h-bruggen bereikt.