Onlangs kocht we een rover uit China dat we gecontroleerd met een Arduino board en twee MICILE tabletten. De rover-project was succesvol, dus we besloten om opnieuw te proberen, maar dit keer zijn wij een truck afstandsbediening omzetten in een rover, een beetje toegankelijker en een beetje minder dure optie dan de originele rover we gekocht. De RC truck is niet alleen goedkoper, lijkt een beetje meer robuust als goed. De MICILE tablet stelt ons in staat vele opties als het gaat om de controle aan de rover, met inbegrip van een versnellingsmeter (voor stuurinrichting en vooruit/achteruit beweging) en de ingebouwde camera (voor het verzenden van terug beelden van waar de rover is). Wij zullen dus, net als bij ons eerste project van de rover, twee MICILE tabletten, een op de rover, één met de persoon die de rover controle gebruiken. De tablet van de MICILE gekoppeld aan de rover maakt gebruik van de ingebouwde camera vastleggen van video die wordt verzonden naar de tweede MICILE tablet. De tweede MICILE tablet wordt gebruikt voor het bepalen van de rover. Dit is gewoon deel één van ons project.
Ons project bestaat uit het koppelen van een Arduino Uno-bord aan de control board van de RC truck. Een dashboard-app voor de tablet MICILE zullen we gebruiken om te bepalen die draden beheren besturing en die beweging voorwaartse en achterwaartse beheren.
