Stap 3: Watertank
Drenken systeem zullen vrije val te gebruiken voor het voederen van water. Daarom moet watertank te verheffen van vloerniveau. Wij maakte waterreservoir van pijpreiniger 1m lang en 16 cm in diameter. We verdeeld pijp in twee secties. Minnaar sectie (eerste 50 cm) zal het huis van kleppen. Bovenste gedeelte zal dienen als waterreservoir. Op het bovenste gedeelte zijn we met behulp van pijp eindkap als water tank dekking. Op eindkap gemonteerd we ultrasone sensor. Voor grotere stabiliteit toegevoegd wij houten basis, die zal ook huis elektronica en de batterij pack.
Hier komt de wiskundige specificatie van de tank. Dit deel is essentieel, omdat we willen codificeren vloeistof hoogte meting in %. Startpunt van codificatie is meten alleen. Meting kan worden tussen 6 en 56 cm (6 cm offset). Dit is overgegaan naar 0 tot 100%. Het komt neer op eenvoudige cross calculus.
We kozen homogene tank vanwege gemakkelijker berekeningen van volume (we zijn met behulp van pijp-cilindrische vorm). Diameter van de pijp is hetzelfde door middel van de lengte van de pijp. We hebben ook gemaakt whit van de vergelijking die we kunnen meten hoeveelheid water nog in de tank. We implementeren niet dit omdat er geen noodzaak voor het was. Voor nu!