Stap 2: Testen de servo
Vegen
door BARRAGAN < http://barraganstudio.com>
Deze voorbeeldcode is in het publieke domein.
#include < Servo.h >
Servo myservo; maken van servo-object om te bepalen van een servo
maximaal acht servo-objecten kan worden gemaakt
int pos = 0; variabele op te slaan van de servo positie
VOID Setup
{
myservo.attach(9); de servo op pin 9 hecht aan de servo-object
}
void loop
{
voor (pos = 0; pos < 180; pos += 1) / / gaat van 0 graden tot 180 graden
{/ / in stappen van 1 graad
myservo.write(POS); servo naar positie in de variabele 'pos' vertellen
delay(15); wacht 15ms voor de servo te bereiken de positie
}
voor (pos = 180; pos > = 1; pos-= 1) / / gaat van 180 graden tot 0 graden
{
myservo.write(POS); servo naar positie in de variabele 'pos' vertellen
delay(15); wacht 15ms voor de servo te bereiken de positie
}
}
Zorg ervoor dat de stekker in de witte draad digitale pin 9, de zwarte draad naar één van de pinnen van de grond op de arduino en de rode draad aan op de 5v pin op de arduino board.