Stap 1:
Deze zes poten bewegen synchroon met verschillende hoekige
intervallen tussen hen zodat zij een wandelende motie net als een zes-benige insect geven. Vier vaste verbindingen omringen de verbanden en ondersteunen van hun beweging. Eigenlijk zijn acht van deze vaste koppelingen nodig met elk van de koppeling met twee van deze aan beide zijden. Als deze vaste verbindingen, uit te breiden naar de andere kant van de gemeenschappelijke staaf die ze worden geteld als vier. Elk van deze koppeling functies als een been door het geven van een oscillerende beweging.
Vier bar koppeling zijn de kringloop kinematische koppeling; Ze voeren een breed scala aan bewegingen met een paar eenvoudige onderdelen. Dit project bespreekt het ontwerp & fabricage van een dergelijk mechanisme (vier bar mechanisme). In dit project zes werken voor de kinematische beweging van de poot
Grashof het principe dat dat bepaalt moet de som van de lengte van de kortste en langste links kleiner dan of gelijk is aan het aantal van de andere twee links. Deze voorwaarde is echter noodzakelijk maar niet voldoende. Mechanisme die aan deze voorwaarde voldoen zal vallen krukas-rocker mechanisme, dubbele crank mechanisme en Tweepersoonskamer rocker mechanisme. Een frame, drijfstang, krukas & een hefboom vormen om te verkrijgen van de benodigde beweging. In dit project wilden wij tonen voornamelijk de toepassing van eenvoudige vier bar mechanisme.
