MeArm met joystick (18 / 19 stap)

Stap 18: 故障排除


(1) 問:為什麼搖桿上的黃燈一直閃一直閃

(答) 正常情況下, 主板LED燈會長亮, 但因為 Arduino 電路板電流負荷過大, 導致主板一直重開機。 原因可能是因螺絲鎖太緊馬達轉不動或馬達轉超過機構最大角度 (尤其是尖端夾具), 導至馬達轉不到目標角度。

解決方式:

(A) 放鬆螺絲, 寧願整組看起來散散的也不要太緊。

(B) 拔掉全部馬達線, 再一條一條插上測試

(C) 如果夾具超出範圍卡住回不去, 則輕輕用手扳一下幫它轉回去, 恢復自由度。

(2) 問:為什麼手臂整個會吱吱叫?

(答) 理由同上, 因為主板重複開機之故。

(3) 問:為什麼一開機, 手臂會捲成奇怪的角度, 或整團縮在一起?

(答) 手臂出廠時, 每顆馬達都會有預設角度, 如果組裝時沒按照標準步驟調整馬達角度, 則開機時整台手臂就會變得很畸型。

解決方式:

(A) 整台手臂砍掉重練, 或

(B) 在軟體中更改馬達初始角度

(4) 旋臂與底座馬達不易咬合
(答) 底座馬達不易吃整隻旋臂, 原因通常是咬合不易, 建議先將旋臂最底部正方型壓克力片先獨立出來與馬達試咬合, 待有手感時再重新組裝試整隻旋臂。

(5) 馬達螺絲似乎有短少

(答) 為更方便組裝馬達, 我們已將馬達螺絲統一改為小型螺絲, 若仍有短少, 請隨時聯繫我們。

若有任何問題, 歡迎 e 我, 或,加我好友, 直接PM我或在FB上留言。

Gerelateerde Artikelen

Arduino Nano en Visuino: Control Servo's met Joystick

Arduino Nano en Visuino: Control Servo's met Joystick

Beheersing van de servo's verbonden met Arduino met Joystick is zeer gemeenschappelijk taak. Met de hulp van Visuino, een makkelijk te gebruiken grafische ontwikkelomgeving voor Arduino, is het om dit te bereiken is nooit zo eenvoudig geweest!Houd er
Arduino Uno en Visuino: controle van slimme auto Robot met Joystick en L298N Motor Driver

Arduino Uno en Visuino: controle van slimme auto Robot met Joystick en L298N Motor Driver

Dat Smart auto ingesteld wanneer gecombineerd met L298N Motor Driver Modules, bieden een van de gemakkelijkste manieren om robot auto's maken. De L298N Motor Driver Module is makkelijk te controleren met Arduino, en met behulp van Visuino kunt u uw a
Mijn negende Project: Robotarm met Joystick Shield

Mijn negende Project: Robotarm met Joystick Shield

Hoewel het is geweldig voor de controle van de robotarm met computer of mobiele telefoon, ik denk dat met behulp van de joystick is ook cool, dus ik een joystick-schild gekocht heb en maak een nieuw project. Deze joystick schild is compatibel met Ard
DC motor controle met Joystick en PIC16F877A

DC motor controle met Joystick en PIC16F877A

dit is een project dat ik doe, nu ga ik laten zien hoe te doen alleen voor een motor, maar ik ben met behulp van en DEMULTIPLEX om in de toekomst gebruiken 4 motor.Het project is eenvoudig, dat het maakt gebruik van de pic om de DEMULTIPLEX en het DE
Remote controlled Robotic Arm (MeArm) met behulp van pfodApp

Remote controlled Robotic Arm (MeArm) met behulp van pfodApp

Update: 27 augustus 2015Dit project is bijgewerkt met de correcties die nodig zijn om het werk van MeArm betrouwbaar. Deze oplossingen bestaan uita) met behulp van een aanbod van de 5V 3A en het verwijderen van de Uno-polyfuse enb) toe te voegen een
Arduino Servo Dual-modus controle - Pan/Tilt met Joystick

Arduino Servo Dual-modus controle - Pan/Tilt met Joystick

onderdelen:1 x Arduino Duemilanovue2 x 3.7V Lithium polymeer batterijen in parallel2 x HS-485 HiTEC servo 's1 x Playstation 2 stijl analoge joystick1 x gele LEDMaak met de volgende referenties:http://Arduino-info.Wikispaces.com/Brick-potentiometer-jo
Retro tribute - CaSsette TaPes LamP met Joystick SwitcH

Retro tribute - CaSsette TaPes LamP met Joystick SwitcH

[[Video (http://http :// www.youtube.com/watch?v=bGrcujH5tx0 {breedte: 600, hoogte: 500})]] Recycling recycling altijd alles wat die ik kan.Deze Lamp is gemaakt van cassettebandjes, en ik een oude Joystick als een schakelaar aangepast.Een eerbetoon v
Pan Tilt camera Arduino met Joystick

Pan Tilt camera Arduino met Joystick

hoe maak je een pan tilt camerasysteem met behulp van een oude psx stok en arduino.Dit systeem kunt u instellen van de houding van een cam bijvoorbeeld, laser, of wat u wilt koppelen.Hier vindt u de code en de beschrijving (Italiaans) hier:http://sel
Servo's pannen en kantelen met joystick

Servo's pannen en kantelen met joystick

Eigenlijk schreef ik een kleine code in ter controle van de servo's met een analoge joystick.Ik schreef het omdat ik niet kon een of enige uitleg hoe het te doen (of zoek ik niet rechts), en dat is ook waarom ben ik het uploaden van het.Dit is mijn e
Arduino Nano en Visuino: 2 stappenmotoren met Joystick controle

Arduino Nano en Visuino: 2 stappenmotoren met Joystick controle

Bij het bouwen van Arduino projecten met stappenmotoren, zoals CNC machine, plotter, of Geanimeerde kunst, komt er een moment wanneer de steppers moeten handmatig worden gecontroleerd. Analoge Joysticks zijn goedkoop en gemakkelijk modules voor handb
Doolhof spel met Joystick

Doolhof spel met Joystick

 Components Arduino Uno Elec Freaks joystick v1.2 these components are required Stap 1: Hoe sluit de kabels van de joystick aan de Arduino UnoVolg zoals aangetoond in de foto hieronder.Dat is al het fysieke ding die je eigenlijk moet doen!Stap 2: Ver
Robot radio RF met joystick

Robot radio RF met joystick

Een zeer eenvoudige robot onder bevel van RF afstandsbediening, ik gebruik:Voor joystik (zender)-arduino nano-RF module-aansluitingenVoor robot (ontvanger)Arduino UNO-RF module-Motor scheld-connectorStap 1: Code voor Robot - reciver of RX//**********
Hector de Hexapod: goedkoopste Hexapod w / Arm(Arduino)

Hector de Hexapod: goedkoopste Hexapod w / Arm(Arduino)

Hector is dat een Arduino gecontroleerde Hexapod met een robotachtig wapen. Hectors delen omvatten het hexapod chassis van Sparkfun/Dagu, Me / Arm Phenoptix Arm, Adafruit 16-kanaals Servo Driver schild en een Arduino. Zijn bewegingen worden aangestuu
Draadloze Joystick met 2 operaties

Draadloze Joystick met 2 operaties

Misschien heb je gehoord over joystick gebruikt voor gaming en in kranen en grote machines, auto gear lever etc. in deze alle joystick is aangesloten op de hoofdcomputer, maar in deze tutorial zal ik laten zien u een 'draadloze' joystick. Dit is een