MeArm.Joystick software (27 / 38 stap)

Stap 27: 伺服馬達初體驗


花了那麼多篇幅講了程式最核心的概念, 現在要進入機器手臂正題了, 只要你前面有跑過, 相信我, 接下來花不了多少時間你就能學會駕馭機器手臂了。

機器手臂是由伺服馬達所帶動, 我們只要設定伺服馬達所接的腳位, 接下來再設定所要轉到的角度即可。 要注意的是伺服馬達的角度範圍是0到179度, 如果角度超出兩邊範圍, 或部件卡住, 或因為螺絲鎖太緊導致馬達轉不到指定角度, 則會因為電流過載而降低馬達和主板壽命。

此範例是將一顆伺服馬達設定接到腳位11, 然後轉到0度。

第一顆馬達為底座馬達。

Gerelateerde Artikelen

MeArm.Joystick Software nl

MeArm.Joystick Software nl

Oorsprong: Phenoptix de Pocket Sized robotarm.FB , HomePageDIY handleiding-Dit project gaat crowdfunding op Indiegogo rond Dec.10.2014.-Er zijn 37 lessen, goed programmeren voor beginners en veteraan. Leerlingen van basisschool kunt S4A of Ardublock.
DIY nl meArm.Joystick

DIY nl meArm.Joystick

Originele: Pheonoptix de Pocket Sized robotarm.FB , HomePageAangezien MeArm geweldig voor educatief gebruik is, voegde ik joystick en 30 software lessen voor S4A/C/Ardublock. Ze zijn allemaal open.Bestanden:Montage handleiding: meArmJoystick-DIY.pdfU
Opname van de MeArm.Joystick

Opname van de MeArm.Joystick

Dit project is afgeleid van Phenoptix de Pocket Sized robotarm.Nu, opname en IK/FK werden toegevoegd in dezelfde firmware.此專案源自於此, 但我加上正運動.逆運動和記憶功能, 希望對大家有幫助. (此版韌體為1.6.1, 需搭配 1.6.1搖桿板,PCB板檔案如後)用法:1 請下載 mearm_memory.ino,燒錄到機器手臂主板2 電路圖: "Joystick 1.6.
Maken van een MeArm Joystick Pad

Maken van een MeArm Joystick Pad

** Opmerking: Dit instructable wordt ervan uitgegaan dat u al een werkende MeArm. Als u bouwen van een MeArm wilt, zijn er vele instructables die u mee kunnen helpen. Dat is hoe ik mijn gebouwd. :) De code die ik gebruik in de video is een iets gewij
MeArm met joystick

MeArm met joystick

Dit project is afgeleid van Phenoptix de Pocket Sized robotarm.此專案源自於此, 但我加上搖桿和教程, 希望對大家有幫助.30 software lessen (C/S4A/Ardublock) .30餘堂軟體課程在此 (C/S4A/Ardublock) .若要洗搖桿擴展板, 有附Eagle原始檔, 若要自行雷切, 請下載附件PDF, 選擇 3mm A4尺寸壓克力板即可. 本 DIY 也附 PDF-組裝手冊.Stap 1: 清點套件
Monteren en installeren van uw meArm

Monteren en installeren van uw meArm

meArm 課程是很適合學生入門與進行進階編程課程的套件. 在我們的課程中, 我們準備了相關套件, 除了讓學生進行組裝與機械結構的認識之外, 後續還會配合軟體的操作課程, 進行 S4A (kras) 和 Ardublock 的編成練習.本課程的組件主要參考 meArm 的原設計者 Phenoptix 所分享的開源組件 V0.41 進行改良,組裝過程您也可以參考 Phenoptix 分享的 「Pocket grootte van de robotarm #meArm V0.4」進行參考. 另外 「
Gebaar, stem, joystick op basis rolstoel voor gehandicapten!

Gebaar, stem, joystick op basis rolstoel voor gehandicapten!

Elektronische rolstoelen zijn belangrijke motoriek apparaten voor gehandicapten en senior, en ze worden steeds belangrijker in onze vergrijzende samenleving. Daarom is veiliger en comfortabeler "intelligente rolstoelen" verwachting worden ontwik
Joystick bijlage

Joystick bijlage

Voor mensen met beperkte beweeglijkheid in hun handen en vingers, met behulp van reguliere joysticks voor computers, spelconsoles of elektrische rolstoelen is vaak te hard en kan ze vertragen.Met het gebruik van een 3D-printer zijn wij kundig voor we
Ultieme klassieke Game Console Joystick naar-USB-Adapter

Ultieme klassieke Game Console Joystick naar-USB-Adapter

In dit artikel wordt beschreven hoe u met een Arduino Leonardo of Arduino Micro maximaal drie klassieke console joysticks (bijvoorbeeld Atari 2600, ColecoVision, en eventueel anderen) ter beschikking stellen van een moderne computer (bijvoorbeeld Win
C64 USB Joystick Adapter

C64 USB Joystick Adapter

er zijn enkele mooie emulators voor vintage video games en computers die er zijn, bijvoorbeeld WinVice voor commodore hardware zoals de C64, maar hoe sluit je oude joysticks aan uw PC, zoals de Competition Pro (de oorspronkelijke knop, met de 9-pins
Beginners Guide to OpenGL: Maak uw eigen CAD-software

Beginners Guide to OpenGL: Maak uw eigen CAD-software

Mijn Autodesk Maya student licentie verlopen onlangs. Dus ik deed wat iedereen zou doen, bouwen mijn eigen 3D CAD software (Let op Autodesk).Dus ik begon te schrijven van mijn toepassing in C++ met behulp van OpenGL, SDL en in ongeveer een week, dit
Joystick Mouse praten

Joystick Mouse praten

ik werk in ondersteunende technologie, die is ontworpen om te helpen mensen met een handicap blijven onafhankelijke technologie.Ondervonden we een man die had tetraplegie als gevolg van een auto-ongevallen.  Hij had een beetje beweging in de ene hand
Arduino, 2 servo's + analoge stick (joystick)

Arduino, 2 servo's + analoge stick (joystick)

In mijn andere 2 Arduino tutorials heb ik help nieuwe gebruikers om te spelen tonen en het maken van 2 servo's verplaatsen met een muis.Ditmaal die zal ik helpen verplaatsen u de dezelfde 2 servo's met een analoge stick.En weer heb ik surfen op het i
MBot gecontroleerd door draadloze Joystick met behulp van USB-Host Me

MBot gecontroleerd door draadloze Joystick met behulp van USB-Host Me

Me USB Host is een adapter voor USB-apparaten. U kunt het op een USB-apparaat, zoals een USB-joystick, een muis of een thumb drive aansluiten een Arduino board. Zo kunt u uw robot met uw eigen joystick of iets anders. Nu, kunnen we het toevoegen van