MeArm.Joystick software


Credit: Dit project is afgeleid van Phenoptix de Pocket Sized robotarm.

此專案組裝步驟在此。

﹣本教程包含37個範例, 範例和編程的關係請下載 "手臂教程和編程元素關係.pdf", 適合國中小用拖拉方式來寫程式 (可選 S4A 或 Ardublock), 同時亦附C語言版本供高中職以上玩家學習, 就算您沒有程式基礎, 也可經由這30餘個教程學得控制手臂的必備程式知識。

﹣要學習如何控制 meArm.Joystick(之後簡稱 meArm), 首先要安裝1個軟體和1個驅動程式 (步驟A到C) 。 安裝完後便有原廠的C語言開發環境。

﹣如果您要用圖形開發環境 (S4A 或 Ardublock 或 Scratch2), 參考步驟 D, E, F 。

﹣開始測程式後若要再回復原廠設定, 請到 38或下載meArm_bt.ino (藍牙), meArm_bt2.ino (藍牙 + 自動展示, 按搖桿回復手動), 或 meArm.ino 並在Arduino IDE內燒入。 stap

﹣教程源碼和教程說明皆可一次下載。

(教程源碼.zip, mearm38lessons.pdf)

﹣ 要用安卓手機透過藍牙控制手臂,請下載安卓APP:meArm_Joystick.apk

﹣ 安卓APP源碼 (uitvinder van de App 2),請下載:meArm_Joystick.aia

註:要用藍牙, 需升級藍牙擴充板喔。 藍牙板為HC﹣06。

-逆運動學 (IK) 按此

A) van de Arduino IDE

B) 安裝驅動程式:

Windows:

雙擊 Arduino_driver.exe 即可。

MAC:

1) 雙擊 ch34xInstall.pkg

2) 如果是 Yosemite (OSX 10.10), 請打開 terminal, 輸入以下後重新開機(其它版本不用此步驟)

sudo nvram boot-args = "kext-dev-mode = 1"

Linux:

按照 CH341SER_LINUX.zip 內所附之 readme.txt 操作即可

C) 確認 開發環境 van de Arduino IDE

Windows:

1)系統﹣裝置管理員﹣連接埠(插入機器手臂,確認"CH﹣340"在那一個COM埠)

2) 選 "Arduino UNO" aan boord

3) poort 選 "CH﹣340" 所在埠, 在此為 COM3

4) programmeur 選 "Arduino als ISP"

MAC:

1)應用程式﹣工具程式﹣系統資訊(插入機器手臂,確認"USB2.0-Serial"有顯示)
2) 選 "Arduino UNO" aan boord

3) poort 選 "dev/tty.wchusbserial410"

4) programmeur 選 "Arduino als ISP"

D)S4A

1) 在 S4A 安裝處, 備份 S4A. Afbeelding 並以所附的 S4A. Afbeelding van de 取代之 (若是藍牙板, 請下載S4A_bt. Image,改名為S4A.image 後取代之)

Windows: C:\Program Files\S4A\S4A. Afbeelding

MAC: Macintosh HD/應用程式/S4A/S4A. Afbeelding

2) 打開 Arduino IDE, 上傳 S4AFirmware15_meArm.ino 到機器手臂

E) Ardublock

先安裝Arduino IDE, 然後再將 "ardublock-bèta-20140828.jar" 拷貝到:

Windows 7: C:\Users\lienhungcheng\Documents\Arduino\tools\ArduBlockTool\tool\ardublock-beta-20140828.jar

Windows XP: C:\Program Files\Arduino\tools\ArduBlockTool\tool\ardublock-beta-20140828.jar

MAC: /Users/lienhungcheng/Documents/Arduino/tools/ArduBlockTool/tool/ardublock-beta-20140828.jar

註: 其中路徑上的 "lienhungcheng" 應改為您的 gebruikersnaam,更詳細步驟在此

F) Scratch2 (mBlock特別版, 能連機也能脫機)

先安裝 mBlock IDE

按照最後3張圖設定4個步驟即可。

Labels: Arduino, Mearm

Gerelateerde Artikelen

MeArm.Joystick Software nl

MeArm.Joystick Software nl

Oorsprong: Phenoptix de Pocket Sized robotarm.FB , HomePageDIY handleiding-Dit project gaat crowdfunding op Indiegogo rond Dec.10.2014.-Er zijn 37 lessen, goed programmeren voor beginners en veteraan. Leerlingen van basisschool kunt S4A of Ardublock.
DIY nl meArm.Joystick

DIY nl meArm.Joystick

Originele: Pheonoptix de Pocket Sized robotarm.FB , HomePageAangezien MeArm geweldig voor educatief gebruik is, voegde ik joystick en 30 software lessen voor S4A/C/Ardublock. Ze zijn allemaal open.Bestanden:Montage handleiding: meArmJoystick-DIY.pdfU
Opname van de MeArm.Joystick

Opname van de MeArm.Joystick

Dit project is afgeleid van Phenoptix de Pocket Sized robotarm.Nu, opname en IK/FK werden toegevoegd in dezelfde firmware.此專案源自於此, 但我加上正運動.逆運動和記憶功能, 希望對大家有幫助. (此版韌體為1.6.1, 需搭配 1.6.1搖桿板,PCB板檔案如後)用法:1 請下載 mearm_memory.ino,燒錄到機器手臂主板2 電路圖: "Joystick 1.6.
Maken van een MeArm Joystick Pad

Maken van een MeArm Joystick Pad

** Opmerking: Dit instructable wordt ervan uitgegaan dat u al een werkende MeArm. Als u bouwen van een MeArm wilt, zijn er vele instructables die u mee kunnen helpen. Dat is hoe ik mijn gebouwd. :) De code die ik gebruik in de video is een iets gewij
MeArm met joystick

MeArm met joystick

Dit project is afgeleid van Phenoptix de Pocket Sized robotarm.此專案源自於此, 但我加上搖桿和教程, 希望對大家有幫助.30 software lessen (C/S4A/Ardublock) .30餘堂軟體課程在此 (C/S4A/Ardublock) .若要洗搖桿擴展板, 有附Eagle原始檔, 若要自行雷切, 請下載附件PDF, 選擇 3mm A4尺寸壓克力板即可. 本 DIY 也附 PDF-組裝手冊.Stap 1: 清點套件
Monteren en installeren van uw meArm

Monteren en installeren van uw meArm

meArm 課程是很適合學生入門與進行進階編程課程的套件. 在我們的課程中, 我們準備了相關套件, 除了讓學生進行組裝與機械結構的認識之外, 後續還會配合軟體的操作課程, 進行 S4A (kras) 和 Ardublock 的編成練習.本課程的組件主要參考 meArm 的原設計者 Phenoptix 所分享的開源組件 V0.41 進行改良,組裝過程您也可以參考 Phenoptix 分享的 「Pocket grootte van de robotarm #meArm V0.4」進行參考. 另外 「
Gebaar, stem, joystick op basis rolstoel voor gehandicapten!

Gebaar, stem, joystick op basis rolstoel voor gehandicapten!

Elektronische rolstoelen zijn belangrijke motoriek apparaten voor gehandicapten en senior, en ze worden steeds belangrijker in onze vergrijzende samenleving. Daarom is veiliger en comfortabeler "intelligente rolstoelen" verwachting worden ontwik
Joystick bijlage

Joystick bijlage

Voor mensen met beperkte beweeglijkheid in hun handen en vingers, met behulp van reguliere joysticks voor computers, spelconsoles of elektrische rolstoelen is vaak te hard en kan ze vertragen.Met het gebruik van een 3D-printer zijn wij kundig voor we
Ultieme klassieke Game Console Joystick naar-USB-Adapter

Ultieme klassieke Game Console Joystick naar-USB-Adapter

In dit artikel wordt beschreven hoe u met een Arduino Leonardo of Arduino Micro maximaal drie klassieke console joysticks (bijvoorbeeld Atari 2600, ColecoVision, en eventueel anderen) ter beschikking stellen van een moderne computer (bijvoorbeeld Win
C64 USB Joystick Adapter

C64 USB Joystick Adapter

er zijn enkele mooie emulators voor vintage video games en computers die er zijn, bijvoorbeeld WinVice voor commodore hardware zoals de C64, maar hoe sluit je oude joysticks aan uw PC, zoals de Competition Pro (de oorspronkelijke knop, met de 9-pins
Beginners Guide to OpenGL: Maak uw eigen CAD-software

Beginners Guide to OpenGL: Maak uw eigen CAD-software

Mijn Autodesk Maya student licentie verlopen onlangs. Dus ik deed wat iedereen zou doen, bouwen mijn eigen 3D CAD software (Let op Autodesk).Dus ik begon te schrijven van mijn toepassing in C++ met behulp van OpenGL, SDL en in ongeveer een week, dit
Joystick Mouse praten

Joystick Mouse praten

ik werk in ondersteunende technologie, die is ontworpen om te helpen mensen met een handicap blijven onafhankelijke technologie.Ondervonden we een man die had tetraplegie als gevolg van een auto-ongevallen.  Hij had een beetje beweging in de ene hand
Arduino, 2 servo's + analoge stick (joystick)

Arduino, 2 servo's + analoge stick (joystick)

In mijn andere 2 Arduino tutorials heb ik help nieuwe gebruikers om te spelen tonen en het maken van 2 servo's verplaatsen met een muis.Ditmaal die zal ik helpen verplaatsen u de dezelfde 2 servo's met een analoge stick.En weer heb ik surfen op het i
MBot gecontroleerd door draadloze Joystick met behulp van USB-Host Me

MBot gecontroleerd door draadloze Joystick met behulp van USB-Host Me

Me USB Host is een adapter voor USB-apparaten. U kunt het op een USB-apparaat, zoals een USB-joystick, een muis of een thumb drive aansluiten een Arduino board. Zo kunt u uw robot met uw eigen joystick of iets anders. Nu, kunnen we het toevoegen van