MATIMI - Monitoring en ondersteunende technologieën voor personen met een motorische beperking (1 / 2 stap)

Stap 1: 1. Hardwareontwerp


Pic1. Alle onderdelen zijn gemonteerd in een aluminium hard-vak voor gemakkelijker opslag, transport en installatie.

Pic2. Het grootste deel van het project is Digilent van Zybo boord, een Xilinx Zynq XC7Z010 FPGA - aangedreven board uitgerust met meerdere randapparaten. Dit biedt de centrale data manipulatie van het hele project, en werd gebruikt als gevolg van de bijzondere combinatie van de FPGA-ARM het platform (Zie de website van fabrikant). Een USB-kabel is het permanent gemonteerd voor gemakkelijker aansluiting op een PC voor foutopsporing. Alle verbindingen van de PMOD (GPIO) werden gebruikt, met inbegrip van de XADC (Xilinx analoog-digitaal-converter) ingangen. De andere beschikbare interfaces kunnen worden gebruikt voor toekomstige doeleinden.

Pic3, 4, 5. De volgende grootste component is de versterking van de EEG/EMG en analoog-digitaal conversie. Als het doel signalen zijn van zeer lage amplitude (in de volgorde op tientallen, honderden nV) en de frequentie (0 ~ 60Hz, 70 ~ 100Hz respectievelijk), de vergadering is gemonteerd in een vak apart, afgeschermde om buitenlandse inmenging. De input fase (ingang bescherming, versterking van het signaal, laag - en high-pass analoge filteren), de verordening van de macht, sip-en-bladerdeeg druksensor signaal versterking zijn alle opgenomen op één enkele PCB die handmatig werd ontworpen, vervaardigd en gemonteerd (zoals vermeld door de niet-gecoate koperen sporen) en optocoupled digitale interface voor het FPGA-board, bevat voor extra gebruikersbescherming tegen gevaarlijke spanningen. De voeding is verkrijgbaar bij een pakje batterijen, geïsoleerd van de rest van de leveringen, voor nog meer bescherming. De A/D-conversie wordt gedaan met behulp van een off-the-shelf Texas instrumenten ADS1278 evaluatie-module, zijn 8 kanalen slechts 5 worden gebruikt - twee EEG, twee EMG en een sip-en-bladerdeeg. Dit deel van het project is nog werk in uitvoering, want het vereist complexer signaal acquisitie en verwerking (moeilijkheden de signaal sondes en kabels zoals gezien in de vijfde foto).

Pic6. Op de top van de EEG/EMG-vak een aansluitbox was gemonteerd, zodat gemakkelijker interface met de belangrijkste voeding (AC main lijn tot en met 10, 5V adapter van de macht, of "power baksteen"), en ook aan:

a) Contec CMS50E Pulse Oximeter (voor pols tellen en bloed zuurstof verzadiging),

b) Maxim Integrated (Dallas Semiconductor) DS18B20 digitale thermometer (voor lichaamstemperatuurmeting, het wordt ingevoegd onder de oksel van de gebruiker).

Pic7, 8. De bloeddruk wordt gemeten met behulp van een standaard apparaat voor consument-niveau (Beurer BM58) die werd omgekeerd-engineered en gewijzigd (Zie acht foto) zodat de meting kan extern worden gestart, en de gemeten resultaten worden overgebracht naar de Zybo via een digitale interface. Dientengevolge, 5 digitale signalen moeten worden set/lezen door de belangrijkste Raad van bestuur, met de interface wordt SPI, waarin de meter als een master fungeert.

Pic9. Vervolgens zijn de modules van de draadloze interface naast elkaar gemonteerd. Deze omvatten:

a) SimComm de SIM800l, voor de functie voor het verzenden/ontvangen van SMS. Erdoorheen kan signalering dat bepaalde parameters gemeten uit drempelwaarde zijn worden berichten naar een vooraf ingestelde nummer (dat wil zeggen de supervisor heeft). Het staat ook het verzenden van de huidige waarden, na een verzoek van de afzender (aanvraag ook ontvangen via SMS, met een sleutelwoord).

b) Espressif ESP8266, instellen als een Wi-Fi-toegangspunt, voor draadloze bi-directionele transmissie van gegevens, zoals beschreven in de intro van het project.

c) Digilent BT2 (Microchip RN42), die vervult de verbinding met een Sony-Ericsson MN800 Liveview smartwatch, zoals eerder is opgemerkt. De Bluetooth-profiel nodig is de meest triviale één, SPP, die ook op andere goedkopere Bluetooth-naar-Serial-modules (zoals HC-05, HC-06) aanwezig is, maar die geen enkele hardwarefuncties heeft de RN42 (externe reset en verbinding status signalen).

d) algemene Bluetooth HID module. Zoals altijd, waar er echte zijn er ook Chinese generieke klonen. Dit wordt gebruikt als gevolg van haar HID-profiel, waarmee de FPGA-board om te controleren elke HID-compatibele apparaten (PC, smartphone) via HID-compatibele commando's, dus een Bluetooth-toetsenbord simulatie.

Pic10. Het volgende onderdeel is een Dallas DS1037 RTC-module, die wordt gebruikt voor het instellen van de tijd en datum op de Liveview smartwatch, wijten aan het feit dat de smartwatch tijd-bewaring wordt na elke macht cyclus opnieuw ingesteld, en de juiste tijd is vereist voor stabiel gebruik. De module bevat ook een Microchip 24C 32 EEPROM chip, op welke all de drempelwaarde voor alle gemeten parameters worden opgeslagen en gelezen, zodat er geen noodzaak is voor hen opnieuw instellen na elk FPGA uit-en inschakelen.

Pic11. Onder het RTC is bestuur een Melexis MLX90614 IR (infrarood) temperatuursensor. Dit maakt van contactloze meting, en werd gebruikt voor het detecteren van hoge temperaturen (waarschijnlijk als gevolg van branden). Het is dus gemonteerde sensor (om te meten de temperatuur boven, net als in een brand die de warmte stijgt, dus het vroegtijdig wordt ontdekt) onder ogen zien. De chip meet ook de zaak temperatuur, die wordt gebruikt als een lokale (omgevingstemperatuur) meting.

Pic12. Naast de IR is thermometer een eigengemaakte zoemer board, die signalen van elk alarm verzonden door de Zybo-board.

De grotere Raad van bestuur aan de rechterkant is een Pollin Geiger-Muller Zahler (Geiger-Muller teller), waarmee de meting van omgevingstemperatuur gammastraling. De output is een puls voor elke ioniseren buis pulse, de pulsen zijn geteld voor elke minuut en vertaald naar het percentage van de maximale toelaatbare stralingsdosis (1uSv per jaar).

Pic13. Boven de teller van de straling, de drie gas en stof zijn sensoren aanwezig. Ze bestaan uit Hanwei elektronica MQ-8 (H2-concentratie), MQ-9 (CO2-concentratie) en MQ135 (gevaarlijke gassen concentratie), en ook een scherpe GP2Y1010AU0F voor het meten van de concentratie van de stof in de lucht. Zoals alle van deze sensor op een voedingsspanning van 5V werken en de meting als een analoge waarde 0 tot 5V output, werd een weerstand spanning-divider board gedaan om de interface van de uitgangen van de FPGA-board analoog-digitaal-converter (XADC) ingangen, die op een bereik van 0 tot 1V werken.

Pic14. Zodat de controle van externe apparaten, werd een bord gemaakt waarmee optocoupled-interface voor twee analoge servo's en twee SPDT Relais, die kunnen worden aangesloten op verschillende apparaten (gemotoriseerde bed, kamer verlichting, etc.).

Pic15, 16. Ten slotte, ter ondersteuning van alle genoemde modules, drie regelgevers macht wanneer gebruikt aan de macht: a) de FPGA met de vereiste 5V, 1.5a, b) de SIM800l GSM module met een niet-standaard spanning van 4.0V, op 2A, c) de ESP8266, Bluetooth HID kloon, RTC, IR thermometer, aan boord en gas van sensoren modules met 5V, met een totale stroom van ongeveer 1.5a. 2. de software bijna al is geïmplementeerd op de FPGA hardgecodeerde VHDL, met alle benodigde interfaces (UART, SPI, One-Wire, I2C) en apparaten logica gedaan handmatig (met geen bibliotheken of IPs). Het enige deel dat wordt uitgevoerd op de ARM-core(s) is de EEG/EMG-gegevensverwerking (digitale filteren, DFFT).

Gerelateerde Artikelen

Robotarm voor personen met een handicap

Robotarm voor personen met een handicap

Robotic arm in statistiekenEen mechanische arm is robotic, meestal programmeerbaar, met gelijkaardige functies om een menselijke arm. De koppelingen van een dergelijke manipulator zijn verbonden door gewrichten waardoor roterende beweging (zoals bij
Wiimote modificatie voor personen met een handicap

Wiimote modificatie voor personen met een handicap

dit instructable zal laten zien hoe je de knop van de Wiimote om grotere knoppen rewire zodat personen met een handicap kundig voor efficiënt gebruik de Wiimote zitten zal door niet te druk op de kleine knoppen op de Wiimote. De knoppen die zal worde
Mededeling bestuur voor personen met een handicap

Mededeling bestuur voor personen met een handicap

Het onvermogen om te spreken of jezelf express frustrerend kan zijn en een ernstige belemmering in een patiënt-arts relatie kan produceren. Deze eenvoudige en goedkope apparaat kan personen met een handicap om te communiceren met zorg gevers en servi
Wiimote Wireless modificatie voor personen met een handicap

Wiimote Wireless modificatie voor personen met een handicap

Dit Instructable verder bouwt voort op de vorige versie door de integratie van draadloze knoppen los van de afstandsbediening. Een ronde dienblad met een klittenband laag is ook gemaakt om de gebruiker te plaatsen van externe knoppen waar hij of zij
Laser MIDI-Instrument voor mensen met een fysieke beperking

Laser MIDI-Instrument voor mensen met een fysieke beperking

Ahoj,Ik wil delen met u instructies over hoe te bouwen van een MIDI-interface voor muziek. De interface is ontworpen om te worden gecontroleerd door hoofd gemonteerde laseraanwijzer en breed scala van muzikale tonen en schalen kan produceren.U zult m
Het Web meer toegankelijk maken voor mensen met een handicap

Het Web meer toegankelijk maken voor mensen met een handicap

rapporten blijkt dat ten minste 2,1 miljoen van het geschatte 54,4 miljoen Amerikanen met een handicap gebruik het Internet. Voor mensen met een handicap, kunnen toegang tot en het volledig ervaren materialen gepresenteerd op het Internet vaak moeili
Een van een soort Custom mobiliteit Machines voor mensen met een handicap!

Een van een soort Custom mobiliteit Machines voor mensen met een handicap!

Mijn idee!Een van een soort Custom mobiliteit Machines voor mensen met een handicap!Ik heb ontworpen en gebouwd van alle soorten machines in het verleden.Ik ontworpen machines voor Robot Wars en bouwde meer dan 30 elektrische voertuigen en apparaten.
Maken van een betere frisdrank kan voor plinking, met een ingerichte luchtvaartmaatschappij

Maken van een betere frisdrank kan voor plinking, met een ingerichte luchtvaartmaatschappij

de problemen met plinking aluminium blikjes, ongeacht het kaliber van de munitie, of de kracht van de lucht pistool, is dat ze gemakkelijk in een lichte wind worden geblazen, en in minder dan een dozijn schoten worden vernietigd.  Ook, als u transpor
Mal voor verhardingen met een router

Mal voor verhardingen met een router

dit is een mal voor verhardingen met een router. Ik heb gemaakt om te "vierkant" van een stomp te gebruiken als een werkbank. Monteer een router in het midden van een bestuur dat meer dan tweemaal zo lang als de diameter van uw project is. Nivea
Prothetische handschoen voor hulp met het grijpen om personen met een verlamming In de handen (Concept in vooruitgang)

Prothetische handschoen voor hulp met het grijpen om personen met een verlamming In de handen (Concept in vooruitgang)

Deze lichtgewicht en formulier montage handschoen helpt een drager met het grijpen vermogen. In plaats van zware, volumineuze en niet-natuurlijke monteurs om dit te doen, zal de handschoen fungeren als een 2de huid en functioneren op een manier die i
GEBAAR BIJGESTAAN externe schakelaar voor mensen met een handicap

GEBAAR BIJGESTAAN externe schakelaar voor mensen met een handicap

Veel mensen met fysieke onvermogen veroorzaakt hetzij als gevolg van ziekte en letsel kan niet communiceren met de buitenomgeving. Ze kunnen niet gemakkelijk gaan in de eenvoudigste act van interactie met de buitenwereld. Ondersteunende technologie d
Muis voor mensen met een handicap de hand

Muis voor mensen met een handicap de hand

ik dacht op dit instructable toen ik zag een van mijn tantes, ze heeft problemen bij het gebruik van de computermuis, omdat haar handen veel te wijten aan een probleem van de ziekte beven.In CV is dit een wijziging van de Wii Remote Controller, waard
Sterkte & Fitness oefeningen voor mensen met een handicap

Sterkte & Fitness oefeningen voor mensen met een handicap

ik vrijwilliger met een organisatie genaamd AccesSports die neemt activiteiten die het meest behendige van atleten uitdagend vinden en brengt deze sport aan kinderen en volwassenen met een handicap. De opwinding die inherent zijn aan elke sport is sl
Extra ingangen voor Arduino met een toetsenbord

Extra ingangen voor Arduino met een toetsenbord

De Arduino is misschien wel de coolste ding op aarde. Er zijn vele soorten, de Uno, de Mega, de Pro, de Pro Mini, etc. etc.Maar één ding dat vaak een probleem kan zijn is dat je slechts een beperkt aantal inputs en outputs. Er zijn vele oplossingen v