Stap 5: Bevestig een ultrasone afstandssensor
De ultrasone afstandssensor (HC-SR04 of SRF05) was een last-minute toevoeging aan het systeem, toen ik besefte dat de sensor de omvormers en handelen als de robot de ogen kijken kunnen!
Deze goedkope sensoren (ik bestelde onlangs een paar voor 0,5$ elke, inclusief verzendkosten uit China!) zijn geschikt voor het meten van afstanden relatief nauwkeurig, tot ongeveer 1,5 meter. In ons geval zullen we hen gebruiken om wakker te worden het scherm, wanneer iemand Inno benadert. Ze worden alom aangenomen, dus het zal niet moeilijk om erachter te komen hoe ze te gebruiken. Ik persoonlijk gebruikt mijn Smartcar sensoren bibliotheek te afstanden met de specifieke ultrasone modules te kunnen meten. De bibliotheek is grondig gedocumenteerd, maar als ik denk aan het smeekend, je moet niet verwachten dat elke vorm van verbeteringen in de nabije toekomst.
Probeer om te lezen van de gedetecteerde afstand van de ultrasone sensor en afdrukken op het LCD-scherm. Vroeger u schipperen om dat te doen, u "onder de knie hebben" de sensor!
