Stap 1: Het frame bouwen
Wat u nodig hebt:
- Schuimkern (ik gebruikte een 17.5 x 11.5 in stuk van schuimkern; de afmetingen hieronder zijn gebaseerd op die MicroRAX)
- Stappenmotoren x 2
- PhidgetStepper unipolaire 4-motor
- Bijbehorende USB-kabel
- 12 V DC kabel
- Tekenreeks (genoeg te bereiken alle gebieden van het schuimkern met enkele extra string links op elke klosje)
- Sterke bolvormig magneet
- Treksluiters
- Poster dubbelzijdige tape
- Sterke, kleine magneet
- MicroRAX
- 17.25 in stuk x 3
- 11.5 in x 4
- 8 in x 2
- 2.4 in x 2
- Lid worden van de Corner-stijl plate x 6
- Lid worden van de L-stijl plate x 4
- 90 graden joining beugel x 14
- 56 schroeven (ik denk, verloren tellen na een tijdje) en ongeveer 28 van de dunne platen om schroef in
- Printplaat standoff set
Eerst beslissen hoe groot van een "display" u willen, in het achterhoofd dat een gedeelte boven zal onbruikbaar omdat dit is waar de motoren worden gemonteerd. Hoe groot de voorkant is hangt deels wat u wilt - in mijn geval, een deel van een 16e-eeuwse wereldkaart weergeven. Schuimkern is een goede keuze, want het is dik genoeg om de dia in de groeven van de MicroRAX.
Het frame van de robot kan in wezen worden gebouwd in welke configuratie u willen zou, zolang het is stevig. Moet u wellicht meer of minder van de MicroRAX afhankelijk van hoe groot uw robot gaat worden.
Zodra het frame is gebouwd, mount de stappenmotoren, één in elke hoek aan de bovenkant. De Phidget in het midden zo monteren dat de motoren kunnen worden aangesloten op het.
Wind de tekenreeks rond de klossen en deze koppelen aan de stappenmotoren. U wilt een gelijke hoeveelheid van tekenreeks op elke klosje zodat de magneet uit het midden van de tekenreeks hangen zal. U kunt bredere stoppen op de uiteinden van de klossen overwegen zodat tekenreeks niet kan glijden.
Opschorten van de magneet uit het midden van de tekenreeks. Op deze robot, was de magneet omringd door de Maas die werd afgesloten door treksluiters. Treksluiters kunnen ook worden gebruikt op de kabels om dingen te houden opgeruimd.
Ten slotte, afdrukken van uw afbeelding van keuze en dit koppelen aan de kern van schuim. Poster dubbelzijdige tape werkt goed voor dit. Toevoegen nadat u de kern van het schuim in de robot, een ander stuk van MicroRAX aan de bovenkant om het op zijn plaats houden. Een kleine magneet geplaatst op de buitenkant van het schuimkern zal nu blijven, dankzij de zwevende sferische magneet aan de andere kant.
