Stap 10: de firmware uploaden
Download de code hier. Uploaden naar de Arduino, zonder de xbee aangesloten (wanneer de xbee is aangesloten, de tx en rx pinnen (pin 1 en 0) op arduino mega zijn usedreferences een klasse die een sinusgolf langs een lijn van motoren wordt doorgegeven.
Tijdens elke cyclus van de lus:
-Het hoofdprogramma, verwijst naar een klasse die een sinusgolf langs een lijn van motoren wordt doorgegeven.
-luistert naar een draadloze RC protocol communiceren aan de slang via de joystick