Maken van een zwembad Robo-Snake


Sneel is de naam van mijn slang / aal zwemmen robot. Dit is de documentatie van de hardware, software en mechanische ontwerp van Sneel_003.

urethaan flex tubing, microcontrollers, Zigbee draadloze radio, slangklemmen, draden, servomotoren, titanium servo haken, silicium, mariene vet, epoxy, vijver pomp

Sneel is een zwemmen robotic water-snake, gebouwd voor het verkennen van levensechte, bochtige beweging in een aquatisch robot. Het is ontworpen om het navigeren onbekend terrein en extreem terrein.

Sneel is geïnspireerd door Protei, (protei.org), een internationaal project voor het ontwerp van een vloot van open source, robotachtige, onbemande zeilboten. Sneel is een ontwikkeling van Protei_007.

Sneel_003 zwemmen in San Francisco, Californië, Spreckles Lake, Golden Gate Park:

Sneel is een open-source, biomimetische, locomotief, aquatische robot. De elektromechanische ontwerp van Sneel bootst de structuur en de beweging van een echte slang voor water, als een test om te zwemmen gedrag in een golvende lineaire robot verkennen. De inspiratie voor Sneel komt voort uit een fascinatie met reptiel vormen van beweeglijkheid en de gevolgen van modellering hardware van biologische structuren en functies. Sneel gebruikt een aangepaste-geschreven software library te propageren van een oscillerende Golf naar beneden een lijn van servomotoren waaruit de robot de lichaam. Het huidige model is een platform voor de ontwikkeling van andere goedkope slang drones, met semi-autonome navigatie controle voor waypoint volgen en sensing mogelijkheden voor het obstakel te vermijden. Wereldwijde toepassingen voor Sneel omvatten externe mariene data collectie saliniteit / toxiciteit niveaus, nucleaire niveau controle, pijpleiding of onderwater exploratie, toezicht op de visserij en olie-collectie.

Sneel versie 2 zwemmen als een echte slang:

Sneel versie 2, eerst zwemmen in central park:

Gerelateerde Artikelen

Hoe maak je een luchtpistool van een zwembad Soaker

Hoe maak je een luchtpistool van een zwembad Soaker

deze een snelle tutorial over hoe te maken van een zwembad soaker in een lucht pistool! Schiet de knikkers, nerf darts, appel kernen en nog veel meer van deze coole contraption!Geschatte tijd te bouwen: 5 minutenGereedschap: zwembad soaker, schroeven
Hoe te maken van een G.I. Joe "Snake Eyes" kostuum

Hoe te maken van een G.I. Joe "Snake Eyes" kostuum

Silent... maar dodelijke...  Ik ben talkin bout slangogen '. ' nuff said!Materialen:-Zwarte Balaclava (motorfiets masker)-shirt met zwarte lange mouwen-zwarte broek-militaire laarzen zwart-samurai zwaard-rode ambachtelijke schuim-plexi glas (home dep
Maken van een mooi zwembad olielamp uit het (bijna) niets

Maken van een mooi zwembad olielamp uit het (bijna) niets

Hallo daar, ik hou van deze pagina en dus schrijf ik mijn eerste kleine instructible nu.Zoals ik ben een student en de planning van een grote winterbarbecue partij met veel kaarsen en stormlamps en brand, was ik op zoek naar een goedkope en eenvoudig
Hoe het bouwen van een zwembad dek

Hoe het bouwen van een zwembad dek

In achtertuin in heel Amerika, is het landschap van de zomer weer bloeien met bovengrondse zwembaden. Volgens het nationale Spa and Pool Institute zijn er ongeveer 3,5 miljoen van deze opaline oases van kust tot kust verspreid en 190.000 nieuwe degen
Ultieme gids voor het maken van een goedkope maar doeltreffende Aluminium Forge.

Ultieme gids voor het maken van een goedkope maar doeltreffende Aluminium Forge.

Er zijn vele gidsen en vele ideeën die ik heb verzameld en, wezen dat ik dit voltooid (de ene... Ik maakte een volledig nieuw setup alleen voor dit instructible... u moet zich speciaal voelt.) binnen twee dagen en het belangrijkst... goedkoop.Mijn ne
Maken van een lowcost humanoïde robot gemaakt van PVC waterleiding materiaal (upgrade)

Maken van een lowcost humanoïde robot gemaakt van PVC waterleiding materiaal (upgrade)

Dit is mijn eerste humanoïde robot die kan praten, zien, lopen, dansen en alle anders... het frame aller lichaam is met behulp van een pvc dunne waterpijp materiaal die heeft flated. Dit is hoe de waterleiding flatted pvcmijn humanoidrobot heet Lita,
Maken van een glasvezel RC vliegen vleugel deel 1

Maken van een glasvezel RC vliegen vleugel deel 1

vele jaren geleden, ik kocht een RC vliegtuig met vleugel-stijl en leerde te vliegen het het beste wat ik kon.Vloog ik nooit een RC vliegtuig voor en ik heb niet om u te vertellen dat mijn speeltje ging echt snel... in het Guiness Book of Records met
Maken van een aangepaste gevormde bbiedt (schuim-zwaard)

Maken van een aangepaste gevormde bbiedt (schuim-zwaard)

precies wat u denkt. De meeste sites vertellen u gebruikmaken van een zwembad noodle, maar u kunt gemakkelijk uw eigen zwaard shape maken. Hieronder staan twee aangepaste gevormde boffers: mijn zwaard en een sleutel. De sleutel is voor een mascotte,
Maken van een gloed Bug Night Light

Maken van een gloed Bug Night Light

mijn kleine kleinzoon worstelt echt met zijn vader zijn gegaan.  Gaan slapen is het laatste wat dat hij wil doen.  Ik kwam dit idee op Pintrest (natuurlijk) en u kunt zien hun versie hier: http://matsutakeblog.blogspot.com/2012/04/reminder-don't-thro
Maken van een brandkraan met plastic spullen (en een heleboel instant lijm)

Maken van een brandkraan met plastic spullen (en een heleboel instant lijm)

het was een gewone tijd in het leven van M.C. Langer. U weet, kwaad robo-plantenbakken, grote prop geweren, vibrobots met machinegeweren enzo. Maar op een dag de decaan van de publiciteit van een Colombiaanse university (en vriend van mij) mij toever
Maken van een hangende vogel bad met papieren zakdoekje en hars

Maken van een hangende vogel bad met papieren zakdoekje en hars

Amy heeft willen maken van een vogel bad voor geruime tijd nu. Ze dacht dat het zou gaaf zijn om het bad zodanig dat het zou kunnen vangen van het licht en zeer kleurrijk. Ze deed dit met behulp van papieren zakdoekje en hars. Het opknoping van een s
Maken van een gitaar met CNC

Maken van een gitaar met CNC

Stap voor stap instructies over hoe te maken van een solid body gitaar op het CNC, met behulp van onderdelen van een goedkope Epiphone Les Paul. Ik kocht mijn Epiphone Les Paul online voor slechts $120 gewoon om het gut voor de elektronica, de hardwa
Het maken van een tijdschrift houder. DIY project

Het maken van een tijdschrift houder. DIY project

Leer hoe te maken van een eenvoudig tijdschrift houder alleen met behulp van houten stokjes, koperen 90º ellebogen en stof.Stap 1: materialen Stap 2: Stap 3: Stap 4: VIDEOAbonneren op mijn kanaal als u wilt kijken meer video's zoals deze :)
Maken van een aangepaste Google Chrome thema van Mario Brothers

Maken van een aangepaste Google Chrome thema van Mario Brothers

Ik heb geprobeerd om te posten een nieuwe instructable, maar wegens gebrek aan tijd.Toch enkele dagen geleden prashjini commentaar op een zeer oude instructable van mij dus heb ik besloten om wat tijd vergen en maak nog een instructable.Deze keer ik