Stap 4: Het toevoegen van het wiel en de Motor
Een kleine 12 volt motor gewend was karproces van de deur. De motor kwam met een versnellingsbak met een (gratis) uitvoersnelheid van ongeveer 60-90 rpm. Een motor die mooi naar beneden gericht is wat hier nodig - voor een, u niet wilt dat de deur te snel bewegen, en de gearing kunt u gebruik maken van een vrij kleine motor. Zodra alles wordt vastgehaakt duurt de motor ongeveer 6-7 seconden om de deur te openen. De langzame snelheid helpt geven de illusie dat de muur erg zwaar is, plus het is veilig in het geval dat iemand staat te dicht aan de andere kant.
Het wiel is een geharde rubber rolstoel wiel geborgen van sommige oude robotica projecten.
Het wiel en motor waren gemonteerd zodat het wiel hieronder breidt, en ondersteunt, de onderkant van de deur framing.