Stap 3: Gereedschappen en spullen die je zal nodig
1. een eenvoudige microcontroller zoals een Arduino, PIC, Pololu Servo Controller, enz. Ik gebruikte een Parallax Basic Stamp 2 in deze versie.
2. twee standaard hobby servo's. Ik gebruikte de toren hobby's systeem 2000 BB servo's.
3. een "kwartaal schaal" servo van ten minste 180 in-oz. koppel. Ik gebruikte een Hitec HS-765HB.
4. ongeveer 24 voet van ¼ inch (8mm) plein, knoop gratis, houten stokken. Ik mij geript uit een 2 x 4 vuren stoeterij.
5. 1/8 inch OD koperen buizen, twee stuks 12" lange.
6. 3/32 inch OD koperen buizen, één stuk 12" lange.
7. twee lithiumbatterijen in serie 1600 MAh of meer.
8. houtschroeven, kladjes van 1/8 inch Multiplex, houtlijm of gek lijm, solder, draad zoals vereist.
9. basis houtbewerking en soldeer hulpmiddelen.