Stap 1: Twee manieren om te bouwen, of waarom CAD programma's zodoende nuttig zitten.
Een van mijn doelstellingen in dit project was het creëren van een wandelende gang waarin de "voetsporen" van alle de benen vallen in een rechte lijn en niet in een boog, als een riem in een rij boot sporen op het wateroppervlak. Om dit te doen, gebruikte ik een 2D CAD-programma aan het testen van enkele ideeën zoals in de foto hierboven. Mijn excuses voor de zwarte achtergrond. Mij uitgeput verschillend uren probeert te verwijderen, maar geen vreugde.
Deze methode van de "in-line" kunt lopen op tapijt zonder slepen en druk op de servo's. Als u van plan bent om alleen werken op gladde oppervlakken en deze functie niet nodig, u kon de bouw sterk vereenvoudigen.