Stap 2: Seriële Jumpers
Een van de meest kritische jumperpinnen op het bord van de bestuurder wordt gemarkeerd in het rood boven:
Deze jumpers wanneer aangesloten, zoals, toestaan dat het programma draait op de Arduino te communiceren via de seriële poort aan de bestuurder van bestuur.
Als de pinnen niet jumpers zoals weergegeven in de afbeelding, wordt de robot niet verplaatst wanneer u de batterijkisten inschakelen.
Het doel van de jumpers, toen verwijderd, is dat u de USB-poort op de Arduino, voor het uploaden van een nieuw programma om de robot te gebruiken. Na het uploaden van het programma moet u de jumpers opnieuw koppelen zoals zodat de Arduino aan de bestuurder van bestuur communiceren kan.