Stap 1: Maak: it Robotics Starter Kit - meer sensoren
Laten we nu kijken naar enkele meer gebouwd in de "van de sensor inputs," die onze bestuurder board heeft. Kijk naar de onder de afbeelding van de Raad van bestuur van de bestuurder, heb ik sommige vierkante vakken getrokken op de afbeelding:
Als u de regel die volgt robot dan u vertrouwd zijn met de 4 sets van pinnen op de rechterkant van het bord moet hebt gemaakt, gemarkeerd in het rood.
Dit zijn de aansluitingen voor de twee regel volgt optische sensoren.
De 4 sets van pinnen op de linker kant van het bord, duidelijk in geel zijn voor de de naderingssensoren IR (infrarood). Deze sensor pinnen worden niet gebruikt in de zorg: it Robotics Starter Kit. Ze worden gebruikt op een of beide van de latere toevoegen op kits die verkrijgbaar bij Radio Shack of de Maker Shed store zijn.
Op het moment van dit schrijven, heb ik niet gekocht de toevoegen op kits. Ik zal deze sectie bijwerken nadat ik de aanschaf van de kits. De 4 sets van pins, gemarkeerd in het groen zijn voor LED (light emitting diodes), weer niet gebruikt in de zorg: it Robot Starter Kit. De drie pinnen, gemarkeerd in blauw zijn voor de externe IR-sensor, een andere add-on kit die u kunt kopen.
Ik heb niet een schematische voor deze sets van pins, ook als de schema's vrij groot zijn. Maar de connectors zijn duidelijk aangeduid op het schema. Als u geïnteresseerd bent, neem een kijkje op het schema vertrouwd te raken met wat andere componenten die ze verbinden.
