Stap 1: Line Na Robot
Toen ik thuis kwam ik snel brak open de doos en begon op zoek over de inhoud. De kit wordt geleverd met alles wat die u wilt bouwen twee robots met uitzondering van een Arduino Uno en 8 AA-batterijen.
In Starter Kit kunt u een lijn bouwen na robot of een wandelende robot. Ik kies ervoor om te bouwen van de regel die volgt robot eerst. Het kostte me twee ontspannen avonden samen te stellen de robot. De montage-instructies waren geweldig. Alle van de robot onderdelen was eerste klasse, het frame van de robot is zwart poeder gecoate metalen hoek en vlakke beugels, soortgelijke erector stijl instellen.
De alleen plastic onderdelen waren de batterijkisten, de wielen en de motor gevallen. De enige opmerking was met volwassen formaat handen een beetje taai bevestigen de hoek moeren en bouten. Maar als u uw zoon of dochter met de stappen van het gebouw helpen, dit is geweldig voor kleine handjes. Zodra u klaar bent met het bouwen van een robot, is er een link in de handleiding waar u van de software voor de robot downloaden kunt. Binnen deze download zijn er sommige voorbeeld programma's, een Leesmij-bestand en schakelschema's voor de sensoren en de motor/sensor schild. Er is geen documentatie beschikbaar over de hardware, bestaande uit een motor Arduino-coureur sensor schild. Om de specificaties moet u het schema.
Voor degene die wil nemen van de robot bouwproces verder dan alleen het monteren van de meegeleverde kits en het uitvoeren van de meegeleverde software, is er weinig informatie verstrekt. U moet postuur zulks uiterlijk voor jezelf, door het lezen van het schema, een beetje ontmoedigend voor iemand die net beginnen met elektronica. Laden van de regel die volgt op programma, aan de Arduino is eenvoudig met behulp van de Arduino IDE of als u een ervaren gebruiker bent kunt u een van de verschillende beschikbare ontwikkeling pakketten zoals de vrij beschikbare Atmel Studio, die is wat ik gebruik. In mijn volgende post zal ik verder gaan in reverse-engineering van de software die geleverd.
Mijn robot was na het opsporen van 8 AA-batterijen klaar lopen lopen. De zorg: it Robotics Kit komt zelfs met een vel Heavy-Duty wit papier met een cirkel van 360 graden voor de regel die volgt op de robot te volgen. De instructies geven aan dat de optische sensoren die komen met de regel die volgt robot zeer gevoelig zijn voor licht als de robot werkt niet correct te verlagen van het omgevingslicht rond de robot. Ik plaatste de robot over het Witboek vlak bij de zwarte cirkel en de robot ingeschakeld.
Mijn robot zou alleen het ongeveer 1/4 de weg rond de cirkel vóór verliezen spoor van de zwarte lijn maken. Ik moe meerdere malen, maar nog steeds geen geluk. Ik uitgeschakeld van de kamer lichten en probeerde het opnieuw. Nog steeds geen geluk. Ik dubbel gecontroleerd mijn bedrading en alles was o.k. bekabelde. Maar het beste de robot konden doen was slechts ongeveer 1/4 rond de zwarte lijn cirkel. Tijd om te doen enkele wijzigingen: hier is een beeld van de voorraad robot met de sensoren die zijn blootgesteld aan het omgevingslicht.
