Stap 3: Noteer van sensorgegevens
Ik heb mijn robot geplaatst op een reeks van blokken te de wielen opstaan van de grond zodat ik kan sommige papier onder de sensoren kant.
Ook merk dat ik heb een fotokopie gemaakt van een klein deel van de zwarte lijn van de cirkel. We willen deze lijn worden gebruikt om te meten wat de sensoren aan het lezen bent in onze tests.
Merk op dat het juiste wiel is verwijderd. Het papier is rusten op het wiel om de lijn dicht bij de sensoren. Hiermee centreert u de zwarte lijn tussen de sensoren zoals we willen krijgen een lezing van wit op beide sensoren eerst.
Bij het uitvoeren van deze tests die u niet hoeft te schakelen op de batterijen, dus de wielen niet gaan draaien. Maar de sensoren gaan functie prima.
Open uw Arduino IDE als deze niet al is geopend. Sluit gewoon de USB-kabel die u gebruikt voor het programmeren van uw robot op de USB-poort van de Arduino. Als u werkt met Windows,
Open het nut van de manager van uw apparaat, Control Panel -> systemen en veiligheid -> Apparaatbeheer. Vouw het pictogram poorten (COM & LPT) uit. Opmerking welke COM-poort op uw Arduino is aangesloten. Schrijf op deze poort. Sluit nu de FTDI USB-kabel op uw personal computer.
Open Apparaatbeheer en noteer de COM-poort van uw FTDI USB-kabel. Open de Tools -> poort menu optie op uw Arduino IDE en selecteer de juiste poort voor uw FTDI USB-kabel.
Op mijn computer is COM-poort 3 was. Nu Selecteer de Tools -> seriële Monitor Menu-optie en selecteer een Baud-rate van 9600 in de lagere rechterbovenhoek. Als je gedaan alles hebt correct moet u de uitvoer in de onderstaande afbeelding.
Nu verplaatsen van het papier, zodat de zwarte lijn onder de juiste sensor is, noteer uw metingen en vervolgens hetzelfde te doen voor de linker Sensor.
Na het nemen van al uw metingen moet u een totaal van 6 sensor lezingen:
Links en rechts metingen worden genomen aan het kijken naar de voorkant van de robot.
Midden = FF en 100
Rechts = FF en 1FF
Links = 0 en 100
Deze nummer zijn in de hexadecimale notatie, lees mijn leerprogramma en de koppelingen waarnaar het verwijst. Volgende Instructble zal zijn om onze sensor lezingen en lopen ze door ons ReadOptical.py programma.