Stap 2: Circuit schema
Alhoewel het circuit-systeem en de manier waarop de kabels zijn aangesloten lijkt op het eerste gezicht ingewikkeld, het is echt niet. De hele bedrading is buiten de werkelijke container van de Tank teneinde een beter beeld. Het oorspronkelijke karakter van bepaalde onderdelen, zijn er specifieke stukken die moesten worden gesoldeerd. Dit zijn; de jumper draden aangesloten op de wielen en de batterijen, evenals de jumper draden verbonden met de analoge pinnen, GND en 5V via de motor shield.
- De Arduino UNO is aangesloten onder de motor shield.
- De AA oplaadbare batterijen voeden van het hele systeem zijn aangesloten op de Arduino UNO via haar macht-aansluiting. Het is belangrijk op te merken dat terwijl de Arduino UNO geschikt is voor een spanning ergens tussen 5V-12V wordt aanbevolen om deze spanning zo laag mogelijk te houden. Met behulp van twee oplaadbare 3, 7V batterijen bij ontlaad, de Arduino krijgt een geschatte spanning van 8.4V (bij volledig opgeladen batterij oplaadbare lithium-ion batterijen oefenen 4.2V) ook rekening mee dat de Arduino alleen kan omgaan met een maximum van 1200mAh, de batterijen gebruikt voor dit project uitgeoefend-880mAh.
- Vanaf dit punt verder zal alles worden aangesloten rechtstreeks aan de motor shield.
- Elke motor zal worden aangesloten op de motor shield via de M1, M2 en M3, M4 poorten. De manier waarop de draden zijn aangesloten op elke individuele motor maakt eigenlijk niet uit, want als ze worden veranderd om te passen en tegenover uitlijning, dat alleen hun algehele leiding veranderen zal (vooruit gaat achteruit en vice versa). Ook is het noodzakelijk te vermelden dat de spanning en stroomsterkte nodig om de aandrijfmotoren afhankelijk van hun specifieke vereisten. Degene die gebruikt zijn hier verplicht een max van 6V en 900mAh om efficiënt te werken.
- De micro servo is aangesloten op de SER1 en de analoge pin 4 (A4) in het motor schild. De manier waarop die dit is aangesloten, in tegenstelling tot de motoren, beïnvloedt eigenlijk de servo en indien behoorlijk gedaan niet beschadigen it. Vanwege de manier waarop de PS2 werkt controller, de servo moet worden aangesloten op de analoge pin 4.
- Tot slot, de PS2 controller ontvanger heeft een eigen set van draden die moet worden verbonden om deze goed te laten werken. Om een complex proces eenvoudiger, bijgevoegde boven is een gedetailleerd beeld presentatie waar elke draad aangesloten op de analoge pinnen, 5 v en GND zijn aangesloten op de controller.
- Op een laatste opmerking, om de controller te sync omhoog goed naar de ontvanger, controleert u of brandt de controller altijd eerst de ontvanger. Anders zou het niet synchroniseren met het hele systeem.
