Stap 9: Hoe het werkt
Deze robot heeft 4 IR-sensoren die het pad kunnen scannen.
Als de links en rechts sensoren dezelfde waarden hebben en hun waarden verschillend van de Midden of Front sensoren zijn, de robot is op de lijn en motor loopt naar voren. Wanneer de robot uit de lijn is, het blijft bewegen tot een van de waarden van de sensoren op de kant veranderingen, dan blijkt de richting volgens de gewijzigde waarde.
Hier vindt u de broncode van het programma om beter te begrijpen.