Stap 9: Hoe draad van de robot
De eenvoudigste manier om de draad van de tank is om te beginnen aan de onderkant. Volg het diagram om te weten waar te verbinden de draden.
Motoren:
De positieve en negatieven op de motoren moeten met elkaar overeenkomen. Moet u een mannelijke jumper draad aan de ene kant van de draad, en een gestripte draad aan de andere kant te verbinden met de motoren.
Motorcontroller:
Verbinding maken met de positieve en negatieven van beide motoren in de uitgang A en Output B gebruikt een positieve en negatieve, male-male jumper draad tot en met de Input van het Driver Power en de input van de grond de Walke een vrouw te knippen ontdaan draad. Sluit de gestripte uiteinde aan op de ingang van de grond en het vrouwtje op de GPIO pin grond #6 er zijn 4 vrouwelijke aan vrouwelijke jumper draden die moeten worden aangesloten op de ingangen van de controle van de motorcontroller
Spanningsregelaar:
De IN-kant zal moeten een gestripte positieve en negatieve aan de ene kant en een USB-poort aan de andere. De OUT-wil nemen de positieve en negatieve draden die waren aangesloten op de Driver ingangsvermogen en de grond.
Raspberry Pi GPIO pinnen:
IN1 en IN2 op de motor controller. IN1 gaat in pin 11 en IN2 gaat in pin 12. (GPIO17 en GPIO18)
3 en IN4 op de motor controller zal gaan in pin 15 en 16. (GPIO22 en GPIO23)
Draad kleuren moeten worden gebruikt:
Rood - positieve
Black - negatief
Brown - pin 11/IN1
Oranje - pin 12/IN2
Geel - pin 15/3
Groen - pin 16/IN4
