Stap 1: Onderdelen en Tools
In dit project, ik heb een robot die gecombineerd het delen hieronder, de lijst van de onderdelen gemaakt
- Onvolledige set Star oorlog Battle Droid (#8001),
- Loopvlakken en Hubs uit RCX Mindstorm Set,
- Veelgebruikte Technic baksteen en platen
- Motoren en motor controller.
- Sensor(en) zoals afstand infraroodsensor, etc. kunnen worden toegevoegd.
Palm Arduino V3
Voor de details gaan schema en delen voor Palm Arduino V3 hier.
Lego-case voor Palm Arduino V3:
Stenen en platen zijn reeds opgenomen in de onderstaande lijst van Lego onderdelen.
DIY motorcontroller PCB (Foto 4) of Motor Shield
-1 geen. L293D (of SN755401) IC
-1 no. 0.1uF keramische condensator
-1 no. 100uF condensator
-Jumper draden
-Perf. Raad van bestuur
-2-pins rechte hoek Header (motorvermogen Connector)
-Rechte hoek 3-pinsconnector (voor Servo als u van plan bent te gebruiken, dit)
-2 nos. 2-pins Connector van de rechte hoek (Straight is prima ook!) voor motoren
Tamiya Twin-Motor versnellingsbak (Nr. 97)
Lego Technic Star oorlog Battle Droid (#8001)
Ik heb mijn op ebay degene die ik in dit project gebruikt was van onvoltooide set en had geen instructieboekje, en was het goedkoper dan volledige of mint collectable kit
Lego Technic baksteen, platen en componenten
Alle Lego onderdelen gebruikt in dit project zijn van wat ik bezit. Ik kocht ze van Lego "Pick A Brick" webwinkel. Sommige die ik heb ze uit was op eBay.
De volgende Lego onderdelen zijn afzonderlijke onderdelen uit de Lego Star oorlog Battle Droid (#8001) hierboven.
4 nos. 1 x 16 Technic baksteen (#3703)
4 nos. 1 x 12 Technic baksteen (#3895)
2 nos. 1 x 10 Technic baksteen (#2730)
4 nos. 1 x 8 Technic baksteen (#3702)
7 nos. 1 x 6 Technic baksteen (#3894)
7 nos. 1 x 4 Technic baksteen (#3701)
6 nos. 1 x 2 Technic baksteen (#3700)
10 amendementen. 1 x 2 plaat (#3023)
4 amendementen. 1 x 3-plaat (#3623)
11 amendementen. 1 x 6 plaat (#3666)
8 amendementen. 1 x 8 bord (#3460)
2 nos. 1 x 2 x 2 hoek plaat (#242)
7 nos. 2 x 2 plaat (#3022) (Opmerking: gebruik twee oude plaat van 2 x 2 u met Twin-motor versnellingsbak)
2 nos. 2 x 4 Technic plaat (#3709)
4 nrs. 3 x 3 Liftarm (#32249) of 3 x 3 L-vormige Shape dunne (#32056)
9 amendementen. Liftarm 1 x 3 dunne (#6632)
6 amendementen. Bush voor grensoverschrijdende as (#6590)
2 nos. 1/2 Bush (#32123)
24 amendementen. Connector heester met wrijving/Crossaxle (#43093)
4 amendementen. Connector Peg met wrijving (#2780)
4 amendementen. Connector Peg met wrijving 3M (#6558)
2 amendementen Fric. Snap W/Cross gat 2M (#32054)
2 amendementen. Connector Peg met knop (#4274)
3 amendementen. As Joiner Inline (#6538b)
3 amendementen. PIN Joiner ronde (#75535)
2 amendementen. As 4M Kruis (#3705)
6 amendementen. Kruis as 5M (#32073)
4 amendementen. Kruis as 6M (#3706)
2 geen. As 8M Kruis (#3707)
Loopvlakken en Hubs van RCX Mindstorm Set
8 nos. 16T Gear (#4019)
6 amendementen. TECHNIC tandwiel aandrijfwiel (#32007)
2 nos. 5" Caterpillar loopvlak (#680C-01)
Opmerking: Deze laatste twee items kunnen worden vervangen door
- Lego Technic Tank wielen & Track voor aangepaste legervoertuigen bijvoorbeeld stad instellen of Indiana Jones instellen, of
- NXT Technic Mindstorm zwart loopvlakken & Hubs.
Hulpmiddelen
Razor Saw
X-acto mes
Super lijm
Sugru
