Stap 14: What's next?
Dit is een absoluut het project dat ik het het leukst!Ik heb een zeer opdat wijziging (bijgevoegde 2 x 2 platen Twin-Motor versnellingsbak). En een paar van de Lego tandkransen (hubs) past de hex gewijzigd. assen van de versnellingsbak Twin-Motor. Het is OK met mij, wist ik dat ik kon gemakkelijk vinden reserve hex. assen voor de versnellingsbak. En ik kon de Sugru en 2 x 2 platen uit de versnellingsbak met geen schade aan de versnellingsbak helemaal verwijderen. (Dat is wat de Sugru is alles over!)
En ik iets waardevol, zoals geleerd hoe om te beveiligen bakstenen en wiskunde geleerd. achter de Lego-systeem. (Met behulp van de stelling van Pythagoras op te lossen de diagonaal verkwikkende probleem.)
Dit project was bedoeld als een voorbeeld om te tonen hoe te gebruiken Palm Arduino V3 PCB met van de Lego onderdelen. En het project is in "work in progress" fase. Het heeft een open einde, dat om het even wie die willen uitproberen meer voeders in het bijvoorbeeld toevoegen kan
-Toevoegen van de IR-Sensor om het te maken object of obstakel te vermijden.
-Voeg mini servo om te controleren de arm die trekken van het wapen. Zo zou de robot zijn wapen trekken wanneer er een muur of een belemmering voor het.
-enz.
Als het resultaat van de test. Ik was niet erg blij met het resultaat. De naar voren en naar achteren bewegingen waren OK. Maar de Bot waren schudden in plaats van het doen van de links of rechts draait. Ik moet de schets voor het gebruik van twee motoren te rijden van de beurt in plaats van met behulp van een motor op dit moment wijzigen.
Foto's en Video
Hieronder is een galerij van foto's van de afgewerkte Lego Track Bot en video's van de Track-Bot.
Bijhouden van Bot Test 1
Bijhouden van Bot Test 2
Video Test 3 - Bench test
