Dit project begon op de zoveelste pivot stuurinrichting, PS2 controller gecontroleerd LEGO Mindstorms NXT auto, maar het uiteindelijk veranderen in iets ontzagwekkend!
DE EERSTE VERSIE:
Ik heb de eerste basisversie mezelf gemaakt. Had achter-wiel aandrijving, besturing van de spil, en werd gecontroleerd door een PlayStation 2 controller. U gebruikt de juiste joystick te gaan vooruit of achteruit (vermogen snelheid), en de knoppen van het d-stootkussen (links/rechts/omhoog) om te sturen (de knop omhoog gecentreerd de wielen). Ik ben niet zeker over deze knop, maar er is een hoorn die u met toeteren (ik ben niet zeker) R1 of X. Ook, om wat voor reden, ik heb twee NXTs op het. Zie meer documentatie op: http://us.mindstorms.lego.com/en-us/Community/NXTLog/DisplayProject.aspx?id=c2614b77-6c4a-4406-8c6d-3dc822d50e07
DE TWEEDE VERSIE:
Dit was toen ik samen met mijn vriend. We de tweede NXT verwijderd en toegevoegd een pneumatische klauw, grote groene wielen en een pneumatische compressor met manometer en pneumatische schakelaar (er was een differentiële set zodat de motor toen unidirectioneel, het gepompt, en toen het ging de andere kant, het een knevel gevoorzid de pneumatische switch). Er was ook een manuele pomp, aangezien de gemotoriseerde zeer was traag.
DE DERDE EN DEFINITIEVE VERSIE:
Deze versie had zo veel functies zoals we erin volproppen konden! Mijn vriend verbeterd de pneumatische klauw zodat het kan sluiten en dingen met slechts één zuiger halen! Wij de pneumatische compressor naar voren verplaatst, en zelfs verlichting met behulp van LEGO Power functies toegevoegd! Wij verplaatst ook de draadloze PS2 controller sensor in de auto.
Mijn bijdrage:
Chassisontwerp
Afstandsbediening mogelijkheid met een PlayStation 2 controller
Stuurinrichting
Aandrijfsysteem
Mijn vriend bijdrage:
Pneumatische Compressor voor de klauw
Zelfgemaakte pneumatische druksensor
Pneumatische klauw
Grote groene wielen
