Schietbaan gemaakt van Lego Mindstorm NXT

als we genieten van Nerf Blasters schieten, ik dacht dat ik zou een schietbaan van Lego. De motoren van Lego Mindstorm NXT hebben bouwen de detectie van de rotatie, zodat ze kunnen worden gebruikt en een input output. Eerst het programma willekeurig pakt één van de 3 motoren en geplaatst van het doel omhoog. Vervolgens met behulp van de opsporing van de rotatie het detecteert een 'hit'. Dit gebeurt met de geringste beweging (1 graad of meer). Wanneer de hit wordt gedetecteerd, de motor zet het doel helemaal zacht en een nieuwe willekeurige doel is geselecteerd.

http://www.YouTube.com/watch?v=E1wt5ywUo9M

De Lego-code (ontworpen in Bricx Command Center):

#define power 75
#define downTime 200
#define upTime 200
#define TimePerTarget 2000

taak main()
{

lang draaien; / * de variabele voor opname hoek * /
lange nothit;
int welke;
int m;
int score;
lange tijd, time2;

TextOut (0, LCD_LINE2, "Hoek op PortA");
Score = 0;
TextOut(0,LCD_LINE7,"Score:");
NumOut(40,LCD_LINE7,score);

terwijl (waar) {}

OnFwd(OUT_ABC,Power);
Wait(DownTime);
Off(OUT_ABC);

Wait(2000);

welke = Random(3);
NumOut(0,LCD_LINE4,welke);

Als (welke == 0) {m = OUT_A;}
Als (welke == 1) {m = OUT_B;}
Als (welke == 2) {m = OUT_C;}

OnRev(m,Power);
Wait(UpTime);
Off(m);

Wait(400);
nothit = MotorRotationCount (m);
draaien = nothit;
NumOut(0,LCD_LINE6,nothit);

tijd = CurrentTick();

terwijl (nothit == draaien) {}
draaien = MotorRotationCount (m); / * Lees Motor hoek [deg] * /
TextOut (0, LCD_LINE5,"");
NumOut(0,LCD_LINE5,rotate);
TextOut(40,LCD_LINE5,"deg");

Als ((time+TimePerTarget) < CurrentTick())
{draaien = draaien + 10;}

}

OnFwd(m,Power);
Wait(DownTime);
Off(m);

Score = score + 1;

TextOut(0,LCD_LINE7,"Score:");
NumOut(40,LCD_LINE7,score);

}
}