LEDIKANTEN Air spieren en hoe niet te doen interne positie feedback

Air spieren zijn groot omdat ze inherent zijn beschermd tegen vuil en vocht. Ze worden echter normaal gecontroleerd met kwetsbare positie sensoren (potentiometers). Ook kunt u niet een potentiometer hebt u een compatibele gewricht. Mijn doel was om een goedkope, positie feedback-systeem, dat zou net zo waterdicht als de spier zelf en was compatibel met compatibele gewrichten.

De spieren van de lucht ik bouwde hier een soort van een hybride van het cheewee2000 project en Honus'.

Ze maakten deel uit van een onderzoek om te zien of ik positie feedback te van een interne LED en foto-transistor krijgen kon. Ik leerde dat is niet een zeer betrouwbare manier om positie feedback te krijgen. Tenminste niet in mijn setup. Mijn doel in het publiceren van dit Instructable is zodat u wijzer dan ik geweest zijn kan ben.

Misschien kan dit een probleem van menigte-afkomstig zijn.