Stap 4: IO Setup
Eerst stellen we de inbreng op analoge voor de IR-sensor.
We stellen de 1-3 om HS PWM-uitgangen. Merk op dat de standaardhoeveelheid voortaan in %.
HS PWM prestatiestatus ongeveer 15kHz. De regelmatige PWM draait veel langzamer op over 600-2000 Hz. Filtering nodig zouden kunnen zijn als typen met behulp van de reguliere PWM-uitgang. Er zijn slechts 5 hoge snelheid PWM outputs.