Stap 3: Controletheorie
De IR-afstandssensor verbinden met het kanaal 1 ingang op het bord van de wetenschappelijke stuurgroep.
Wij willen de LED's om het volgende te doen:
- Wanneer ver weg langzaam knipperen rood.
- Wanneer nauwere knipperen sneller geel.
- Wanneer nog dichter zet een gestage groen.
- Wanneer zeer dicht bij de sensor we willen dat het oprit tot blauw.
Om dit te doen gaan we gebruik van de regel van de volgorde en de knipperende / helling van de LED uitgangen een animatie van de reeks.