Stap 14: De SDK en het toevoegen van bestanden instellen
Ga naar File en selecteer 'Importeren' in de SDK. Een venster moet verschijnen. Selecteer Algemeen -> bestaande projecten in de werkruimte. Navigeer naar waar u de kopie van de FreeRTOS dat in de meegeleverde bestanden was hebt uitgepakt. Ga naar FreeRTOSV8.2.1 -> FreeRTOS -> Demo -> CORTEX_A9_Zynq_ZC702. Klik op OK. Vervolgens ontketenen RTOSDemo_bsp en ZC702_hw_platform. Klik vervolgens op Voltooien.
Nu moeten we aan het maken van een board pakket op basis van de hardware van Vivado steunen. Ga naar bestand -> Nieuw -> Bestuur steunpakket. De naam van het steunpakket van bestuur "RTOSDemo_bsp". Klik op Voltooien. Een ander venster moet komen maar klik je op OK.
Ook, om welke reden er lijkt momenteel een probleem met het bestand "FreeRTOS_tick_config.c". Navigeer naar dit bestand door naar RTOSDemo te gaan -> src -> FreeRTOS_tick_config.c. Ga naar de regel '#include "Task.h" '. Wijzig de hoofdletter T in "Task.h" in een kleine letter t "task.h". Druk vervolgens op "ctrl-s" om te slaan.
Als u problemen met compilatie ondervindt, probeer dan rechts te klikken op de map RTOSDemo_bsp en te klikken op "Opnieuw genereren BSP bronnen". Klik met de rechtermuisknop op de map RTOSDemo en selecteer vervolgens "Wijzigen waarnaar wordt verwezen BSP" en opnieuw "RTOSDemo_bsp".