Stap 4: Voer het
In mijn geval blijft een van de motoren start uit te voeren maar anderzijds nog steeds. Controleer de knop moet worden ingedrukt om het PWM-waarde verhogen zoals ik ben begonnen met een zeer lage waarde van 16, die was niet kundig voor stormloop van de motor worden uitgevoerd.
Wanneer de snelheid wordt gewijzigd bestaan verschillende cirkelvormige patronen op de muur.
Wanneer de snelheid zijn constante geretourneerd voor de beide motoren dan krijgen we een ellips.