Stap 2: De verbindingen tot stand brengen
De bijgevoegde afbeelding ziet u hoe het is aangesloten. De digram toont hoe de bedrading werd gedaan. Snelheidsregeling werd gedaan met PWM via Arduino.
Een motor draait met een constante snelheid van PWM waarde van 32 en de anderen snelheid kan worden verhoogd of verlaagd via twee drukknoppen.
Wanneer beide motoren op dezelfde snelheid draaien wordt een constante ellips weergegeven.