L298N Motor Driver Controller boord (10 / 11 stap)

Stap 10: Controleren bipolaire stappenmotoren met een Arduino


 #define OUT1 4 //Digital 4 connect to L298 IN1#define OUT2 5 //Digital 5 connect to L298 IN2 #define OUT3 6 //Digital 6 connect to L298 IN3 #define OUT4 7 //Digital 7 connect to L298 IN4 int motor_speed = 20; //delay 20 milliseconds (smaller is faster) void setup() { pinMode(OUT1, OUTPUT); pinMode(OUT2, OUTPUT); pinMode(OUT3, OUTPUT); pinMode(OUT4, OUTPUT); } void loop() { step(1,0,0,0); //step 1 (L1 ON) step(0,0,1,0); //step 2 (L3 ON) step(0,1,0,0); //step 3 (L2 ON) step(0,0,0,1); //step 4 (L4 ON) } void step(int in1, int in2, int in3, int in4) { digitalWrite(OUT1, in1); digitalWrite(OUT2, in2); digitalWrite(OUT3, in3); digitalWrite(OUT4, in4); delay(motor_speed); } 

Er is dat een stepper bibliotheek Hiermee kunt u regelen unipolaire of bipolaire stappenmotoren, gelieve Klik hier voor meer informatie.

Gerelateerde Artikelen

Snelheid gecontroleerde RC auto gebruikend (4 CH Motor-Driver Controller + Arduino + Bluetooth)

Snelheid gecontroleerde RC auto gebruikend (4 CH Motor-Driver Controller + Arduino + Bluetooth)

Hallo, dit is mijn eerste instructable hier, ik hoop dat je bevalt en voel je vrij om te vragen over iets niet duidelijk in.Ik begon in de eerste plaats dit project nadat ik wilde bepalen 4 motoren die relatief hoog vermogen (12Volts, 4 ampère) verei
Arduino Uno en Visuino: controle van slimme auto Robot met Joystick en L298N Motor Driver

Arduino Uno en Visuino: controle van slimme auto Robot met Joystick en L298N Motor Driver

Dat Smart auto ingesteld wanneer gecombineerd met L298N Motor Driver Modules, bieden een van de gemakkelijkste manieren om robot auto's maken. De L298N Motor Driver Module is makkelijk te controleren met Arduino, en met behulp van Visuino kunt u uw a
HobbyCNC 4-as Stepper Motor Driver Board

HobbyCNC 4-as Stepper Motor Driver Board

Bouw uw eigen high-current 4-as stepper motor controller boord voor uw DIY robot, DIY molen of de molen conversie, de DIY router of iets anders dat moet verplaatsen. Dit is een bouwen-het-zelf kit van HobbyCNC.com.Stap 1: Controleer de onderdelenOpen
Programmeerbare Robot auto met behulp van Mediatek LinkIt één bestuur en L293D Motor Driver IC

Programmeerbare Robot auto met behulp van Mediatek LinkIt één bestuur en L293D Motor Driver IC

Met de hulp van dit Instructable zult u in staat om een auto van de programmeerbare Robot met behulp van Mediatek LinkIt één bestuur en L293D Motor Driver IC.Hier, is LinkIt één Board gebruikt als controller om te rijden de motoren in de respectieve
$1 motor Driver Circuit voor Arduino

$1 motor Driver Circuit voor Arduino

Het verhaal van deze motor shield is dat ik wilde maken van een robot voor mijn multifunctionele brainwave gecontroleerd systeem en heb ik besloten om dit met u delen. Het is een heel eenvoudige schakeling, ik gebruikte de L293D IC thats een dubbele
TB6560 Microstepping bipolaire Chopper Stepper Motor Driver

TB6560 Microstepping bipolaire Chopper Stepper Motor Driver

In dit artikel zal ik beschrijven hoe ik bouwde stepper motor drivers voor ongeveer $10USD per stuk. Opgenomen zal worden een compleet schema, een monster van bestuur indeling en links naar YouTube video's van het stuurprogramma wordt uitgevoerd onde
Motor Driver met behulp van de 555 Timer IC

Motor Driver met behulp van de 555 Timer IC

Ik woon in een klein stadje, 60 mijl afstand van de hoofdstad van de provincie. Het is onmogelijk voor mij om een motor bestuurder om te beginnen met een robot of RC project. Zelfs als ik wilde om te bouwen van mijn eigen motor chauffeur, is het moei
Met behulp van de Sparkfun Motor Driver 1A Dual TB6612FNG - a Beginner's Guide

Met behulp van de Sparkfun Motor Driver 1A Dual TB6612FNG - a Beginner's Guide

als een beginner mezelf, ik worstelde om te vinden van een one-stop reeks instructies om te starten met De Sparkfun Motor Driver 1A Dual TB6612FNG.  Deze motor stuurprogramma breakout board is van uitzonderlijke waarde, is prachtig klein, maar heeft
How to Build een L293D Motor Board Controller voor Arduino

How to Build een L293D Motor Board Controller voor Arduino

Ik ben bezig met een kleine robot die kan worden gecontroleerd door een Arduino met behulp van draadloze communicatie. Maar ik werd ontmoedigd door het aantal draden lopen van de Arduino en het breadboard. Dus besloten heb ik om het aantal draden doo
Succesvolle Hard Drive Controller vervanging

Succesvolle Hard Drive Controller vervanging

In dit instructable ik doorlopen van de stappen die ik gevolgd om met succes te diagnosticeren en vervangen van het defecte controller boord op mijn oude Maxtor harde schijf van 80 GB en uiteindelijk stond me toe om mijn gegevens terug te krijgen.Dis
Arduino mini USB 24 kanaal servo controller boord

Arduino mini USB 24 kanaal servo controller boord

Arduino mini USB 24 kanaal servo controller boord gebruiken voor tweevoeter robot en kruipt robot controllerSteun van het meest recente Windows8 64 bit systeem, steun linuxsysteem (xp, vista, win7 ondersteuning)Dit is de onlangs bijgewerkte controlle
GOduino - de Arduino Uno + Motor Driver kloon

GOduino - de Arduino Uno + Motor Driver kloon

UPDATES4/4/2012: de versie van de pcb met variabele motorsnelheid, GOduino II, is op mijn blog http://techbitar.blogspot.com/2012/04/goduino-ii-motor-driver-arduino-uno.html en hier29/3/2012: correcties aan motor belasting berekeningen sectie.14/3/20
Motor Driver Module

Motor Driver Module

Hallo kerels.Dit is mijn eerste Instructable, hoop u van het zult houden.In dit Instructable ga ik om u te tonen hoe het maken van een motor driver module voor slechts $1 en paar Buks. Zijn heel eenvoudig te maken, maar alles wat die u nodig hebt is
Het gebruik van de L298 Motor Driver Module - Arduino tutorial Arduino Tutorial

Het gebruik van de L298 Motor Driver Module - Arduino tutorial Arduino Tutorial

Dit dubbele bidirectionele motor stuurprogramma is gebaseerd op de zeer populaire L298 Dual H-Bridge Motor Driver IC. Deze module kan je gemakkelijk en onafhankelijk controle twee motoren van tot 2A in beide richtingen.Het is ideaal voor robotic toep