Stap 1: Pin functie
Hieronder vindt u de functie pin
1 - enable 1,2 (+ 5V)
2 - ingang 1
3 - uitgang 1 (Motor1 pin 1)
4 - Ground(0v)
5 - ground (0V)
6 - uitgang 2 (Motor 1 pin 2)
7 - ingang 2
8 - VCC2 {9v (+ ve terminal van een andere batterij dan aangesloten op de arduino of gelijkwaardig)}
9 - het inschakelen van 3,4 (+ 5V)
10 - ingang 3
11 - uitgang 3 (Motor 2 Pin 2)
12 - Ground(0V)
13 - Ground(0v)
14 - uitgang 4 (Motor 2 Pin 2)
15 - input 4
16 - VCC1(+5V)