Stap 5: Sluit het alle en neem het voor een Spin!
Wie is de spieren op dit streven kunnen een religieuze discussie. Is het de gelijkstroommotoren, of is het de moeraanzetters? Ik ga om te gaan met: beide! De DC-motoren zal transformeren elektrische energie in kinetische energie, maar dat waanzinnig grote elektrische energie kan alleen geleverd worden door een machtige controller.
Ik ben erg blij met hoe mijn uitvoering rond het PAC5220 apparaat kwam. Wij noemen het de HYDRA-X-platform. Als je kijkt naar het EH-HYDRA-X20-1 bord, lijkt het op een Arduino. Het is zeer vergelijkbaar. Op dit forum, de PAC5220 is de hersenen, een 32 bit ARM M0 MCU.
Vreemd genoeg echter is de PAC5220 ook onderdeel van het systeem van de spier. Het blijkt dat, voor het aandrijven van grote en krachtige FETs, moeten we een pre station stadium. Deze blokken komen meestal in de vorm van afzonderlijke componenten. Maar de PAC5220 pakken het allen in één enkel apparaat! Cool inderdaad!
En dus, de kers op bovenkant (woordspeling bedoeld) is de FET-bestuur. Samen vormen ze de ultieme motor driver! U kunt rijden enorme motoren met dit puppy!
BTW, het BLDCM1-bord is bedoeld om te rijden 3 fase BLDC motoren, en ik zal uiteindelijk een tutorial over dat doen. Voor dit project, maar ik ben alleen met behulp van twee halve H bruggen. In feite, in de laatste foto ziet u 4 FETs uit 6. De reden is (en ik ben niet trots op) had ik een bug in de FW en ik was FETs opblazen. Aangezien ik was niet met behulp van de derde helft H-brug, besloten heb ik om te werken alleen met de 4 FETs.
U kunt ook opgemerkt hebben de FETs hebben geen koellichaam. Aangezien dit 200A piek FETs, lijken ze te nemen het goed met de lichte belasting. Toch, mij verrichten niet recommanderen deze bewerking zoals warmte altijd een KILLER is! Gelukkig, ik ben al begonnen met het ontwerpen en experimenteren met een heat sink, maar ik was ongeduldig te halen zulks vrijgegeven zodat ik besliste te riskeren. Uiteindelijk kan ik een instructable over de plaats van het koellichaam op het bord, omdat er dat sommige goudklompjes van informatie de Gemeenschap mogelijk om te profiteren van. Ik adviseer dat u bedienen met een heat sink, though!
Het blokdiagram geeft ons een picturale beeld van wat de belangrijkste controller met zich meebrengt. Hier zijn een paar belangrijke details:
- 24V accu macht wordt geleverd aan beide HYDRA DC motor controllers. Ze zullen elk genereren hun interne spanningen, zodat er geen noodzaak voor spanningsstabilisatoren nodig is.
- Een RC-ontvanger is aangesloten op zowel motor rijders. Kanaal 2 en 3 zijn verbonden met het recht en de motorcontroller respectievelijk links.
- De juiste motorcontroller, bevoegdheden tot de ontvanger. De linker motor controller hoeft alleen te zorgen voor de RC PWM-signaal.
- De RC PWM-signaal wordt ingevoerd in een input vangen op de motor bestuurder. De firmware decodeert dit signaal en genereert volgens motorische controle PWM.
- De macht fase krachten dan de DC borstelmotor. De firmware biedt zowel richting en snelheid informatie aan de motor.
Als u dieper wilt in de werking van het algoritme RC2PWM, stel ik dat u een kijkje nemen op de koppelingen die ik aanwezig tijdens de introductie.
Met al deze tutorial, alles wat we zijn vertrokken om te doen is nemen deze nieuwe creatie voor een spin! Geniet van de rit!
